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机载激光雷达【PPT】

来源:小编  |  发布时间: 2026-08-28  |   次浏览

  

机载激光雷达【PPT】(图1)

  内容提示:四、机载激光雷达激光测距原理激光测距原理激光雷达最基本的工作原理与无线电雷达没有区别,即由雷达发射系统发送一个信号,经目标反射后被接收系统收集,通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。目标的距离。激光器到反射物体的激光器到反射物体的距离距离(d)=光速激光束发射的频率能从每秒几个脉冲到每秒几万个脉冲,接收器将会在一分钟内记录六十万个点。结合合GPS得到的激光器得到的激光器位置坐标信息位置坐标信息,方向信息方向信息,可以准确地计算出每一个激光点的大地坐标标X、、Y、、Z,大量的激光点聚集成激光点云,组成点云图像。云图像。激光雷达最...

  四、机载激光雷达激光测距原理激光测距原理激光雷达最基本的工作原理与无线电雷达没有区别,即由雷达发射系统发送一个信号,经目标反射后被接收系统收集,通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。目标的距离。激光器到反射物体的激光器到反射物体的距离距离(d)=光速激光束发射的频率能从每秒几个脉冲到每秒几万个脉冲,接收器将会在一分钟内记录六十万个点。结合合GPS得到的激光器得到的激光器位置坐标信息位置坐标信息,方向信息方向信息,可以准确地计算出每一个激光点的大地坐标标X、、Y、、Z,大量的激光点聚集成激光点云,组成点云图像。云图像。激光雷达最基本的工作原理与无线电雷达没有区别,即由雷达发射系统发送一个信号,经目标反射后被接收系统收集,通过测量反射光的运行时间而确定光速(c)×时间×时间(t)/2激光束发射的频率能从每秒几个脉冲到每秒几万个脉冲,接收器将会在一分钟内记录六十万个点。结,INS得到的得到的激光激光,可以准确地计算出每一个激光点的大地坐,大量的激光点聚集成激光点云,组成点

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