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在美国一场热闹的私人生日派对上，两台银灰色的宇树科技（SH688836）G1机器人踩着节拍在舞台中央起舞，引来宾客阵阵欢呼。
美国Robonow Global公司一口气组建了超50台G1的队伍，每台日租费用高达3000美元；日本的EmplifAI公司也购买了3台G1机器人对外招租。
然而，《每日经济新闻》记者（以下简称每经记者）在采访中发现，在舞台之外，人形机器人距离“拧螺丝”“做家务”依然尚早。
宇树科技股价已连续多个交易日回调，截至8月27日，其总市值回落至2488亿元，相较上市首日开盘的市值峰值累计蒸发近2000亿元。
摩根士丹利预测，到2050年，全球投入使用的人形机器人数量或将达到10亿台，市场规模突破5万亿美元。受这一产业热潮驱动，海外人形机器人租赁赛道正加速崛起。
“我们已经完成数十个商业活动订单与合作项目，未来数月还有10场活动与商业合作已经敲定。我们的目标就是帮机器人找到真正的工作。”Robonow Global董事总经理Sean Sun在接受每经记者采访时表示。该公司成立于今年3月，主要开展人形机器人即服务（RaaS）运营，业务已覆盖美国全境。
目前，一台机器人在Robonow Global官网的日租金为3000美元，还不包括运费、安装费和操作员费用等。谈及选择宇数科技机器人的原因，Sean Sun称：“它之所以适配美国租赁市场，是因为其既具备亮眼的视觉展示效果，硬件与软件架构又支持深度二次开发。它配备深度相机、3D（三维）激光雷达和机载计算平台，支持定制化编程和多机协同演出。高度可定制性在租赁市场至关重要，因为每位客户的创意方案和运营要求各不相同。”
“对于开发者来说，宇树科技G1最大的意义在于大幅降低了人形机器人领域的实操门槛。”日本机器人企业EmplifAI株式会社首席执行官Hiroyuki Osone接受每经记者采访时坦言。作为一名AI（人工智能）工程师，Hiroyuki Osone先后购入了3台宇树科技G1机器人，并在日本本土开辟了G1机器人租赁业务，面向科研开发、展会演示等场景提供租赁服务，同时依托实测数据在日本自主研发半人形双臂移动作业机器人。
市场研究机构Counterpoint Research副总监Ethan Qi告诉每经记者，在人形机器人商业发展的初期，RaaS模式非常重要。一方面，它可以降低企业拥有和使用人形机器人的成本；另一方面，以租金等方式定价，也更容易帮助企业测算投资回报率，从而降低采用人形机器人的门槛。
Sean Sun进一步解释道：“尽管人形机器人热度空前，但绝大多数企业既缺技术团队，也没有落地运营经验，难以预判采购机器人后的投入产出，租赁服务可以填补这一缺口，降低客户试错成本，建立信心。”
更关键的是技术的更新迭代速度。Ethan Qi说，机器人厂商每年都会推出新一代硬件产品，如果设备归自己所有，旧机型很难折价换新，但选择租赁，就可以随时换到最新版本。同时租赁用户也不需要掌握高深的技术知识，遇到故障直接交由厂商或者租赁平台处理即可。
尽管租赁市场方兴未艾，但深入探究这些被租出去的人形机器人的实际工作内容，会发现它们距离成为真正的“打工人”还有一段路要走。目前，人形机器人的核心价值更多体现在娱乐、表演和科普教育上，而非直接替代人类劳动。
Sean Sun给每经记者讲述了几个线月，该公司为一场私人生日派对部署了两台人形机器人，在现场进行舞蹈表演，带动现场气氛；在近期的另外一场活动中，人形机器人演出则作为很好的切入点，用于引导参会者尤其是从未亲眼见过全尺寸人形机器人的年轻人，探讨工程技术、编程开发和未来就业等话题；而在两场重磅行业会议上，人形机器人承担了技术演示任务，成为AI具象化的载体。
日本市场的情况同样如此。Hiroyuki Osone指出，当前日本市场对人形机器人的需求更多集中在研发、AI与机器人试验、成果演示、展会以及文娱表演等领域。
Hiroyuki Osone对每经记者表示，双足人形机器人想要作为劳动力大规模进入工厂、仓储场景，依旧还有很长一段路要走。“工业场景对设备可靠性、安全性、连续运行时长、可维护性以及投资回报率都有着极高的标准。现阶段，传统工业机器人、自动导引车、自主移动机器人等专用设备，在绝大多数工作场景里实用性更强。”他说。
2025年，宇树科技以超5500台人形机器人出货量位居全球第一。但招股书数据显示，2025年前9个月，宇树科技人形机器人的销售收入中，超七成来自科研教育客户，包括高校、科研机构等，工业场景仅占约9%，消费级市场尚未形成刚需。
行业分析也在印证这一观察。Counterpoint Research报告显示，2026年上半年全球人形机器人销售用途中，文娱表演类占33.6%、数据生产与科研用途占27.0%，两项合计约占六成，服务引导领域人形机器人出货量占比约19.0%，真正进入智能制造和仓储物流的不到两成。
Ethan Qi解释，从人形机器人现阶段应用占比来看，可以认为是机器人本体的发展快于智能的发展。之所以在文娱表演领域最早落地，是因为这些场景对人形机器人自主作业能力的要求相对较低。也就是说，人形机器人要实现向工业制造、仓储以及更多商用场景的规模部署，仍需要在模型方面取得进一步突破。
“不过，从Counterpoint Research目前了解的产业进展来看，预计下半年在物流、3C（计算机、通信和消费类电子产品）领域将出现更多商业化进展，零售等场景也有望加快布局。”Ethan Qi说。
高盛在8月23日发布的研究报告中分析称，物流分拣已成为人形机器人最清晰的早期工业规模化突破口，产业界开始围绕每小时1300至1800件的分拣吞吐量、95%至98%的任务成功率、每天10小时以上乃至“三班倒”的连续作业能力，以及4至5年的设备设计寿命展开精密的量化财务核算，预计在可衡量投资回报的驱动下，该场景将在2026年底启动小批量放量，并在2027年迎来规模化落地。
相较于工业场景，家庭场景对人形机器人更具挑战性，这是因为其个性化程度远高于工业场景，部署成本也不低。“家庭场景除了有人的因素，不同家庭之间也存在差异性。Counterpoint Research认为，人形机器人在家庭场景的大规模部署可能要等到2030年以后。”Ethan Qi说。
租赁市场的现状如同一面镜子，清晰地映照出人形机器人行业在商业化道路上所面临的核心瓶颈。
8月20日，宇树科技上市次日，其创始人、董事长王兴兴在公开场合坦言，通用机器人真正进入家庭和日常生产生活，仍有赖于具身智能泛化能力取得关键突破。现阶段该领域最大的发展瓶颈仍然是具身智能的泛化能力不足。
他用一个生动的比喻描述了这个问题：AI模型在理解并执行移动、搬运等任务时，大方向通常没问题，真正的难点出现在“最后几厘米甚至几毫米”。机器人无法很好地修正这些细微偏差，也无法与真实物理世界实现足够精确的匹配，导致任务成功率大幅下降。
王兴兴认为，这是因为AI模型的输入输出与真实物理世界存在偏差，语言模型处理的是数字编码，信息损失较小，但机器人每次输入输出都可能产生偏差和损失。
这番表态，无疑为资本市场的审慎态度提供了注脚。王兴兴提到，人形机器人真正达到类似ChatGPT时刻，需要机器人进入陌生环境后，根据指令完成大部分任务。他判断，最快可能需要2至3年，最慢可能需要5年甚至10年。
高盛在8月23日发布的研究报告中指出，人形机器人行业正处在模型持续迭代完善的阶段，工作重心在于扩展模型参数、增强多模态感知能力、采集更多真实世界工况数据。
对于行业拐点何时会来这一问题，Ethan Qi对每经记者分析，这主要取决于通用具身智能基座模型什么时候能够实现真正意义上的突破。“目前很难给出一个非常明确的时间点，但未来几年将是关键的发展阶段。在这个过程中，人形机器人厂商并不需要等到通用模型成熟之后才开始规模化商业部署。更现实的路径是，在一个个垂直场景下实现从0到1，再从1到100的突破，通过具体应用不断积累数据和经验，同时推动通用模型的发展。这两条路径会协同推进。”
从全球竞争来看，中国企业仍然有一定的先发优势。Ethan Qi认为，除了产业链、人才储备、政策支持等方面的优势，中国制造业品类齐全、应用场景丰富，可以为人形机器人基座模型走向通用智能提供大量真实的工业应用场景和训练机会。
Hiroyuki Osone拿自己先后入手的3台G1举例说，后续购入的两台相比第一台，产品性能有所升级，价格反而更低，这是行业朝着成熟化、产品化方向迈进的信号。“这件事的意义远高于单一零部件技术突破。它代表企业拥有对工程、生产、供应链、成本体系进行系统性迭代优化的综合能力。中国完善、密集的机器人制造与零部件供应链，为企业快速迭代硬件、推出升级产品，提供了得天独厚的产业土壤。”他总结道。
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