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　　今天，我们对机器视觉十家上市公司进行整理，看看那些公司表现更加出色，大家可以做个参考。而视觉机器核心 是工业相机，其核心有两个1、视觉芯片（目前A股上有三家）2、算法。从门槛看，视觉机器的相关公司核心是算法，芯片来自外部采购。

　　收入构成方面，2022年佰奥智能智能组装设备产品营收金额为4.56亿元，占比为91.29%，是最主要的收入来源，同比增长39.88%。

　　公开资料显示，佰奥智能专注于机器视觉对位及检测、高速输送及精确定位、智能供料、智能控制与信息化、数字化等技术的研发。

　　年报显示，目前主要应用于消费性电子、新能源汽车、火工品等精密组件，以及新能源、新材料的生产工艺的智能制造装备，如太阳能硅晶片分选检测设备、新能源贮能电池外壳加工设备等，目前已研发完成，进入市场推广阶段。

　　收入构成方面，2022年超音速自动化设备产品营收收入为1.71亿元，同比增长45.74%；毛利率为41.79%。

　　年报显示，超音速以“AI+机器视觉智能装备”为核心，专注锂电视觉检测领域领先的AI+机器视觉技术及产品研发，目前已经拥有成熟的机器视觉图像检测核心算法、3D点云图像还原引擎、深度学习视觉质检引擎等核心技术。

　　年报显示，超音速在电芯组装段研发的裸电芯检测、密封钉检测、顶盖焊检测，以及电芯包蓝膜成品检测等项目，已在2023年初形成部分客户的意向订单，包括中创新航、欣旺达、瑞普、国轩的整线及中段项目等。

　　收入构成方面，2022年凌云光在机器视觉行业方面的营业收入为18.26亿元，同比增长17.35%；毛利率为36.97%。

　　另一方面，年报显示，2022年凌云光境外销售营业收入同比增长35.47%，毛利率同比增加5.36个百分点，可以发现2022年凌云光发力出海已获得一定成果。

　　从产品上来看，荣旗科技的主要产品有视觉装备、功能装备和智能组装装备等三大系列智能装备，以及一体化智能装备。荣旗科技的智能装备的应用范围已从简单部件的2D尺寸拓展到复杂部件的3D尺寸、各类复杂表面的缺陷以及针对无线充电材料及模组的LCR，甚至能够完成尺寸、外观和功能的多合一，应用场景的不断拓展系推动荣旗科技业务发展的重要引擎。

　　1. 视觉测量装备产品实现营业收入7.58亿元，同比增长23.66%，占公司营业收入的47.70%；

　　2. 视觉检测装备产品实现营业收入5.30亿元，同比增长68.40%，占公司营业收入的33.37%；

　　3.视觉制程装备产品实现营业收入2.44亿元，同比下降15.10%，占公司营业收入的15.37%；

　　4. 智能驾驶方案产品实现营业收入0.57亿元，同比增长13.94%，占公司营业收入的3.56%。

　　2022年天准科技外销营业收入为4.54亿元，同比增长96.32%，毛利率为45.44%，外销带来的营收增长较为可观。

　　奥比中光：已入局工业级3D视觉传感器市值157亿奥比中光是一家3D视觉感知整体技术方案提供商，在技术纵向上对包括深度引擎芯片、感光芯片、专用光学系统等在内的核心底层技术以及SDK、行业应用算法等全链路技术进行全栈式自主研发。

　　2022 年奥比中光实现综合毛利率43.63%，较上年同期下降3.95个百分点，主要受产能利用不足和下游降价压力的影响所致。从收入构成方面来看，2022年奥比中光的3D视觉传感器产品收入为2.11亿元，营业成本为1.09亿元，毛利率为48.53%。

　　从产销量上来看，2022年奥比中光3D视觉传感器生产量为64.63万台，同比减少10.02%；销售量为70.28万台，同比减少39.99%。此外，3月21日，奥比中光在互动平台表示，公司已实现3D视觉感知结合机械臂乱序抓取的相关应用，此类应用无需使用大语言模型实现，也无需训练。

　　大华股份：机器视觉等创新业务成营收新增点安防转向机器视觉2022年，包含机器视觉、移动机器人、智慧生活、汽车电子、智慧安检、智慧消防、智慧存储及热成像等在内的创新业务产品销售金额为41.16亿元，同比增加44.55%，在全年营业收入中的占比为13.47%。大华股份旗下子公司华睿科技以算法平台软件为核心，方案组合加载工业相机、智能相机、智能传感器等产品，实现缺陷检测、定位引导、识别和测量等应用，提供一站式采购和细分行业视觉方案。

　　大恒科技：机器视觉组团营业收入超11亿元 市值50亿大恒科技控股子公司中国大恒2022年度实现营业收入15.54亿元，较2021年度同期16.65亿元减少6.67%。中国大恒主导产业机器视觉组团2022年度实现营业收入11.45亿元，较2021年度同期10.80亿元增长6.02%。

　　2022年，基于AI和3D视觉技术的自主研发软件，大恒图像的产品已成功应用于多个视觉检测系统中；白酒异物检测设备已交付客户使用，部分完成验收；口服液、水针及冻干粉针灯检机已研发完成开始推向市场。

　　矩子科技：机器视觉设备毛利率为48.57% 市值59.5亿矩子科技主要产品包括机器视觉设备、控制线缆组件、控制单元及设备。矩子科技拥有自主研发的基于可见光成像技术的2D/3D AOI机器视觉检测全系列产品及基于X射线D在线X射线检查设备。 从收入构成上来看，2022年矩子科技机器视觉设备销售金额为3.33亿元，同比增加19.39%，在全年营业收入中的占比为48.78%。另外，2022年矩子科技机器视觉设备毛利率为48.57%，较上年增加1.50%。

　　思林杰：机器视觉产品毛利率41.37%思林杰的主营业务为嵌入式智能仪器模块等工业自动化检测产品的设计、研发、生产及销售。

　　从营收构成上来看，2022年思林杰机器视觉产品营业收入为675.83万元，同比减少65.92%；毛利率为41.37%，同比减少4.95个百分点。

　　机器视觉是工业机器人一个方面，后面会给大家分享机器人核心零部件相关企业，看过的朋友可以给个关注，欢迎大家分享。

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