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　　其中，前两家公司均是A+H双重上市，而欢创科技因其客户均是国内知名度较高的科技企业，也受到了市场的广泛关注。

　　格隆汇获悉，深圳市欢创科技股份有限公司（简称“欢创科技”）于9月13日通过了港交所聆讯，由中金公司、国信证券（香港）担任保荐人。

　　此前，公司还曾寻求A股上市。2023年12月，欢创科技与国信证券就A股上市签订辅导协议，并向深圳证监局备案。不过由于监管环境变化导致A股上市时间表不确定，公司决定转战港股，并于2025年3月与国信证券终止辅导协议。

　　公司主要机构股东包括东方富海、前海方舟资产、石头创新（石头科技子公司）、合肥高新科技等。

　　王健今年52岁，获西安交通大学机械制造专业学士学位，他目前在公司担任董事长、执行董事、联席总经理，负责监察集团的整体管理及业务营运、董事会事务、制定策略及营运计划以及作出重大业务决策。

　　联合创始人周琨今年48岁，目前担任执行董事总经理，他先后获清华大学精密仪器专业学士学位、自动化专业硕士学位。

　　公司主要向扫地机器人供应空间感知零部件，以供其整合至设备中，以此产生收入。过去几年，公司超98%的收入都来源于扫地机器人行业。

　　公司官网显示，小米、石头科技、360、爱奇艺、联想、中国商飞等公司都是欢创科技的客户。

　　根据所采用的相关技术分类，公司可以提供覆盖传统三角测距激光雷达、直接飞行时间激光雷达（dTOF激光雷达）、3D TOF激光雷达及线激光传感器等多元化产品矩阵。

　　三角测距激光雷达：运用几何测量计算短程距离。其感知范围约为0.15至8.0米，精度达毫米级，该技术主要用于导航及建图功能。

　　dTOF激光雷达：透过测量光脉冲从物体反射回来所需的准确时长运作。该技术提供约0.1至12.0米的延伸感知范围，同时保持毫米级精度。

　　线D视觉的补充解决方案，与主要用作建图的激光雷达协同合作。该技术通过投射激光线捕捉设备正前方物体的详细形状。

　　2024年亏损加剧，主要由于研发投资较大，这与空间感知产品（尤其是dTOF激光雷达及线激光产品）的开发有关。

　　2023年至2026年1季度，三角测距激光雷达产品占公司总收入的比重由98.3%降至47.1%，dTOF激光雷达产品的收入占比则由0提升至27.9%，线激光传感器产品的收入占比由0提升至23%。

　　从出货量来看，公司的三角测距激光雷达产品出货量由2023年的476.01万件增加至2025年的931.27万件。

　　不过该产品的售价呈下降趋势，2023年，三角测距激光雷达产品平均售价为68.6元/件，至2025年降至43.3元/件。

　　报告期内，欢创科技的毛利率分别为21.5%、16.3%、16.5%、19.2%，2024年毛利率明显下降。产品价格下降也是造成公司毛利率波动的重要原因。

　　报告期内，欢创科技的研发成本占收入比例分别为16.4%、17.7%、9.7%、7.6%。

　　公司的主要客户主要包括知名机器人公司及智能设备制造商，报告期内公司来自前五大客户的收入占比分别为93.6%、89.2%、80.4%及85.6%。

　　2025年，欢创科技已成为扫地机器人行业内前五大全球市场参与者的重要空间感知产品供应商。

　　公司官网显示，小米、石头科技、360、爱奇艺、联想、中国商飞等公司都是欢创科技的客户。

　　报告期内，欢创科技的经营性现金流尚未转正。截至2026年3月底，公司账上现金及现金等价物约2631.4万元。

　　空间感知为扫地机器人建图、导航及避障的核心技术基础，日益依赖AI驱动算法、专用芯片开发及多传感器融合。

　　空间感知使扫地机器人能够感知室内布局、障碍物、边缘及地面状况，同时支持建图、定位、避障、路径规划及清洁进度管理，从而直接影响清洁覆盖率、路径效率及用户体验。

　　扫地机器人空间感知主要通过多模态传感器获取环境资料，其中激光雷达正演变成为主流技术，与摄像头、惯性测量单元（IMU）、超声波传感器及红外线传感器协同运作。

　　不同激光雷达技术满足不同需求：三角测距法激光雷达为近距离探测提供精简、高效的空间感知选择；直接飞行时间（dTOF）激光雷达的反应速度更快，抗干扰能力更强；而线激光扫描技术在边缘清洁及近场障碍识别方面表现突出－上述各项在其中一款最早实现大规模商业化应用的扫地机器人中足以证明。

　　据招股书，全球扫地机器人空间感知市场规模由2020年的16亿元增长至2025年的31亿元，复合年增长率为14.0%。

　　受惠于复杂环境下对高精度毫米级感知的需求，预期全球扫地机器人空间感知市场将由2025年的31亿元增长至2030年的91亿元，复合年增长率为24.3%。

　　激光雷达产品凭藉已强化的精度及适应性，已成为扫地机器人空间感知的主流选择。

　　相较早期碰撞式或基础红外线感知方案，激光雷达产品为复杂家居环境下的实时测距、全局路径规划、SLAM建图及可靠的自主导航提供更有力的支持。

　　激光雷达渗透率的提升及扫地机器人空间感知架构的持续升级，预计将带动扫地机器人激光雷达市场的扩张。

　　据招股书，全球扫地机器人激光雷达市场规模由2020年的8亿元增长至2025年的17亿元，复合年增长率为14.8%。于2025年至2030年，预期市场规模将按复合年增长率25.5%快速增长，到2030年达52亿元。

　　单看中国市场，2025年，国内扫地机器人空间感知市场规模为9亿元，其中激光雷达的市场规模为3亿元。

　　在扫地机器人激光雷达领域，竞争格局相对集中，原因是扫地机器人制造商倾向优先选用获领先品牌验证且具备大规模稳定出货能力的供应商。

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