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1、依据激光信号的不同形式，远程激光雷达测距方法可分为脉冲激光雷达测距和相位激光雷达测距两种。(1)脉冲激光雷达测距设备的基本原理是激光雷达发射出激光束，这种激光束在被测障碍物接收后反射回来，并被脉冲激光雷达测距设备的接收控制机构接收和处理，从而了解激光束发射与反射回来与接收的时间，即飞行激光束的时间，依据飞行时间，可计算出测量点和被测点位的距离。(2)相位激光雷达测距设备的基本原理是由激光雷达发射出强度调节而成的连续激光信号，当连续激光信号照射在被测物体时，它被反射回来，在往返行程中，测量光束会发生相位变化，相位激光雷达测距设备的收控制机构接收和处理计算、发射的激光信号与被测物返回测量光束之间的相位差得出测量点和被测点位的距离。
2、我国专利号“1.x”、专利名称“一种单点激光雷达测距装置”的授权专利，其内容记载到“本实用新型发射和接收窗口位置通过使用镜面工艺保证透过率，不使用粘接窗口片的形式，保证了结构的牢固性和密封性。后壳铸铝结构使用导热垫将机芯热量传输到后壳，以热传导的方式传导到外部机械结构件，起到良好的散热效果”。上述可见，虽然对比专利一定程度上在其应用设备上实现了所述的发明技术效果，但是受到结构所限和本领域现有技术一样，还存在如下技术缺点。其一：其只能安装在固定区域使用，这样当不便于工作人员进出或者具有一定危险的区域，需要进行测距时存在一定的安全隐患，且也会给工作人员带来不便(比如工作人员进入有可能发生瓦斯泄漏的隧道内测量相应两种设备之间间距等)。其二：只能固定角度进行测距，也就是说，需要转动探测角度时，只有人为方式调节其探测头的角度，相应的同样会给工作人员带来不便，且不利于提高工作效率。综合上述，提供一种能无线方式控制到相关区域进行测距，且能方便非人为调节测距角度的远程激光雷达测距装置，还是显得非常有必要。
1、为了克服现有远程激光雷达测距设备由于结构所限，存在如背景所述弊端，本实用新型提供了基于远程激光雷达测距设备及履带式电动小车本体，在相关机构共同作用下，工作人员能控制设备到工作人员不方便检测的区域进行测距，且能实现非人为手动方便调节测距的角度，由此给工作人员带来了便利，且相应提高了测距工作效率的一种远程激光雷达测距装置。
3、一种远程激光雷达测距装置，包括远程激光雷达测距设备及电动小车本体、wifi发射模块、无线摄像头、显示屏、照明灯、蓄电池，其特征在于，还具有控制机构、无线接收电路和接收机构；所述照明灯及无线摄像头分别安装在电动小车本体的前端，控制机构包括电机减速机构、导电轴承、可调电阻、下壳体、外绝缘管，下壳体安装在电动小车本体的壳体上端，电机减速机构安装在下壳体内，电机减速机构的转轴上端安装有连接管；所述导电轴承有多套，连接管的外侧安装有内绝缘管，可调电阻的调节孔内侧、多套导电轴承的内圈上下间隔距离安装在内绝缘管的外侧端，外绝缘管内侧安装在多只导电轴承及可调电阻的外圈外侧，外绝缘管下端安装在电机减速机构的壳体上端外，远程激光雷达测距设备本体安装在连接管上端；所述无线接收电路、wifi发射模块、蓄电池安装在电动小车本体的壳体内，蓄电池两极经其中两只导电轴承和远程激光雷达测距设备本体的电源输入端电性连接，远程激光雷达测距设备本体的信号输出端经第三只导电轴承和wifi发射模块的其中一路信号输入端电性连接，wifi发射模块的另一路信号输入端和可调电阻电源输出端电性连接；所述无线接收电路模块的电源输出端和电机减速机构、电动小车本体的驱动电机电源输入端分别电性连接；所述接收机构包括蓄电池a、无线发射电路模块，并和液晶显示屏安装在元件盒内。
4、进一步地，所述无线接收电路包括电性连接的无线接收电路模块和继电器，三只继电器正极控制电源输入端和无线接收电路模块的正极电源输入端连接，三只继电器负极电源输入端及负极控制电源输入端和无线接收电路模块的负极电源输入端连接，无线接收电路模块的三路电源输出端和三只继电器正极电源输入端分别连接。
5、进一步地，所述wifi发射模块配套有电阻，电阻一端和wifi发射模块的第二路信号输入端电性连接。
7、与现有技术相比本实用新型有益效果是：(1)本实用新型基于远程激光雷达测距设备及履带式电动小车本体，在视频及灯光辅助下，工作人员经无线发射电路模块及无线接收电路的共同作用下，能方便控制履带式电动小车本体的前进方向、运动到测量点位，这样设备能到工作人员不方便检测的区域进行测距；(2)工作人员通过无线方式能经电机减速机构带动远程激光雷达测距设备本体360度任何转动到一个角度进行测距。本新型给工作人员带来了便利，且相应提高了测距工作效率。
1.一种远程激光雷达测距装置，包括远程激光雷达测距设备及电动小车本体、wifi发射模块、无线摄像头、显示屏、照明灯、蓄电池，其特征在于，还具有控制机构、无线接收电路和接收机构；所述照明灯及无线摄像头分别安装在电动小车本体的前端，控制机构包括电机减速机构、导电轴承、可调电阻、下壳体、外绝缘管，下壳体安装在电动小车本体的壳体上端，电机减速机构安装在下壳体内，电机减速机构的转轴上端安装有连接管；所述导电轴承有多套，连接管的外侧安装有内绝缘管，可调电阻的调节孔内侧、多套导电轴承的内圈上下间隔距离安装在内绝缘管的外侧端，外绝缘管内侧安装在多只导电轴承及可调电阻的外圈外侧，外绝缘管下端安装在电机减速机构的壳体上端外，远程激光雷达测距设备本体安装在连接管上端；所述无线接收电路、wifi发射模块、蓄电池安装在电动小车本体的壳体内，蓄电池两极经其中两只导电轴承和远程激光雷达测距设备本体的电源输入端电性连接，远程激光雷达测距设备本体的信号输出端经第三只导电轴承和wifi发射模块的其中一路信号输入端电性连接，wifi发射模块的另一路信号输入端和可调电阻电源输出端电性连接；所述无线接收电路模块的电源输出端和电机减速机构、电动小车本体的驱动电机电源输入端分别电性连接；所述接收机构包括蓄电池a、无线发射电路模块，并和液晶显示屏安装在元件盒内。
2.根据权利要求1所述的一种远程激光雷达测距装置，其特征在于，无线接收电路包括电性连接的无线接收电路模块和继电器，三只继电器正极控制电源输入端和无线接收电路模块的正极电源输入端连接，三只继电器负极电源输入端及负极控制电源输入端和无线接收电路模块的负极电源输入端连接，无线接收电路模块的三路电源输出端和三只继电器正极电源输入端分别连接。
3.根据权利要求1所述的一种远程激光雷达测距装置，其特征在于，wifi发射模块配套有电阻，电阻一端和wifi发射模块的第二路信号输入端电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种远程激光雷达测距装置，其特征在于，导电轴承、可调电阻位于下壳体内。
一种远程激光雷达测距装置，包括远程激光雷达测距设备及电动小车本体、Wifi发射模块、无线摄像头、显示屏、照明灯、蓄电池，还具有控制机构、无线接收电路和接收机构；照明灯及无线摄像头分别安装在电动小车本体前端，控制机构包括安装在电动小车本体壳体上的电机减速机构、导电轴承、可调电阻、下壳体、外绝缘管，无线接收电路、Wifi发射模块、蓄电池安装在电动小车本体壳体内，接收机构包括蓄电池A、无线发射电路模块，并和液晶显示屏安装在元件盒内。本新型工作人员经无线能控制电动小车本体运动到测量点位，设备能到不方便检测的区域进行测距；能控制远程激光雷达测距设备本体转动到任何角度测距，给工作人员带来了便利，且提高了测距效率。
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