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(74)专利代理机构深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280
【激光雷达光学系统】技术领域本申请涉及激光雷达探测技术领域，特别是涉及一
种激光雷达光学系统。背景技术激光雷达是利用激光束对周围物体进行感知的设备，
以点云数据的形式反映周围物体的位置及形貌，具有测量分辨率高、速度快，体积
小、重量轻等特点。光学系统控制激光在系统中的传播方向及汇聚发散，是激光雷
达区别于其他工作机制的雷达的关键部分，光学系统的结构形式决定了整个激光雷
达系统的结构形式。目前，激光雷达系统的一个设计难点是如何布局激光发射光学
系统与激光接收光学系统，使其在能够实现功能的情况下，使光学系统具有紧凑性
和高效性。为此如何有效解决激光发射光学系统与激光接收光学系统的紧凑型布局，
使得激光雷达系统能实现小型化设计，一直是行业内技术人员颇为关注的技术焦点。
发明内容本申请提供一种激光雷达光学系统，能够减小激光雷达光学系统的横向跨
度，有效地提高光学系统的紧凑性。为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技
术方案是：提供一种激光雷达光学系统，所述系统包括：激光发射光学系统、反射
组件以及激光接收光学系统；其中，所述激光发射光学系统及所述激光接收光学系
统分别位于所述反射组件的两侧，且所述激光发射光学系统及所述激光接收光学系
统的光轴平行；所述激光发射光学系统用于发射激光，所述反射组件用于反射所述
激光至目标，并将所述目标反射回的激光投射到所述激光接收光学系统上，所述激
光接收光学系统用以接收所述目标反射回的所述激光。本申请的有益效果是：提供
一种激光雷达光学系统，通过将激光雷达光学系统的激光发射光学系统及激光接收
光学系统相对设置在反射组件的两侧，可以减小激光雷达光学系统的横向(经反射
组件后激光的出射方向或者反射方向)跨度，有效地提高光学系统的紧凑性。附图
说明图1是本申请激光雷达光学系统第一实施方式的结构示意图；图2是本申请激
光雷达光学系统第二实施方式的结构示意图；图3是本申请反射组件第一实施方式
的结构示意图；图4是本申请反射组件第二实施方式的结构示意图；图5是本申请
反射组件第三实施方式的结构示意图；图6是本申请反射组件第四实施方式的结构
示意图；图7是本申请反射组件第五实施方式的结构示意图；图8是本申请反射组
件第六实施方式的结构示意图；图9是本申请激光雷达光学系统第二实施方式的结
构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的
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