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1.一种远距离探测的激光雷达，包括光路出入射组件（1），其特征在于：所述光路出入
射组件（1）的内顶壁固定安装有竖直设置的固定筒（2），所述固定筒（2）的底部转动连接有
转动管（3），所述转动管（3）的底部固定安装有连接板（4），所述连接板（4）的一侧活动铰接
有安装板（5），所述安装板（5）的底面固定安装有反射镜（51），所述连接板（4）的中心处穿设
并滑动连接有活动杆（6），所述活动杆（6）的顶部转动连接有螺杆（62），所述螺杆（62）穿过
转动管（3）和固定筒（2）并与光路出入射组件（1）的内顶壁转动连接，所述安装板（5）的背面
滑动连接有滑块（611），所述活动杆（6）和滑块（611）之间设置有连接杆（61），所述连接杆
（61）的两端分别与活动杆（6）和滑块（611）活动铰接，所述光路出入射组件（1）的内顶壁还
固定安装有伺服电机（7），所述伺服电机（7）的输出端与转动管（3）之间设置有传动齿轮组。
2.根据权利要求1所述的一种远距离探测的激光雷达，其特征在于：所述光路出入射组
件（1）的周侧面固定安装有弧形出光面（11），所述弧形出光面（11）的顶部和底部分别靠近
3.根据权利要求1所述的一种远距离探测的激光雷达，其特征在于：所述光路出入射组
件（1）的底面固定安装有补偿透镜（12），所述补偿透镜（12）的两侧分别靠近光路出入射组
4.根据权利要求1所述的一种远距离探测的激光雷达，其特征在于：所述传动齿轮组包
括主动齿轮（71）和从动齿轮（31），所述主动齿轮（71）固定安装在伺服电机（7）的输出端，所
述从动齿轮（31）固定安装在转动管（3）的周侧面，所述伺服电机（7）与从动齿轮（31）相啮
5.根据权利要求1所述的一种远距离探测的激光雷达，其特征在于：所述螺杆（62）的顶
6.根据权利要求1所述的一种远距离探测的激光雷达，其特征在于：所述安装板（5）的
7.根据权利要求6所述的一种远距离探测的激光雷达，其特征在于：所述滑槽（52）靠近
8.根据权利要求1所述的一种远距离探测的激光雷达，其特征在于：所述光路出入射组
件（1）位于螺杆（62）周侧面的顶面固定安装有固定套（8），所述固定套（8）与螺杆（62）之间
留有间隙，所述固定套（8）的侧面螺纹连接有贯穿固定套（8）的锁紧螺栓（81）。
用，大多用于测量距离，通过发射光线，遇到障碍物的光线反弹被接收，从而结合速度跟返
公告号为CN212321830U的“一种远距离探测的激光雷达，包括激光雷达主体、光纤
激光器、单模光纤、出射光斑变换器、激光雷达主体内的光路组件、接收探测器、信号接收电
路板、主控电路板和光路出入射组件构成”，针对上述文件，发明人认为旋转反射镜只能进
行旋转，难以在旋转的同时进行角度的调节，导致接收的光线具有局限性，因此，有必要提
时进行角度的调节，导致接收的光线具有局限性的问题，本申请提供一种远距离探测的激
壁固定安装有竖直设置的固定筒，所述固定筒的底部转动连接有转动管，所述转动管的底
部固定安装有连接板，所述连接板的一侧活动铰接有安装板，所述安装板的底面固定安装
有反射镜，所述连接板的中心处穿设并滑动连接有活动杆，所述活动杆的顶部转动连接有
螺杆，所述螺杆穿过转动管和固定筒并与光路出入射组件的内顶壁转动连接，所述安装板
的背面滑动连接有滑块，所述活动杆和滑块之间设置有连接杆，所述连接杆的两端分别与
活动杆和滑块活动铰接，所述光路出入射组件的内顶壁还固定安装有伺服电机，所述伺服
服电机的输出端，所述从动齿轮固定安装在转动管的周侧面，所述伺服电机与从动齿轮相
定套与螺杆之间留有间隙，所述固定套的侧面螺纹连接有贯穿固定套的锁紧螺栓。
本申请采用了螺杆、活动杆、连接板、伺服电机、连接杆、反射镜和安装板之间的相
互配合，伺服电机通过主动齿轮、从动齿轮、转动管、连接板和安装板的传动能够带动反射
镜缓慢旋转，需要对反射镜的角度进行调节时，松动锁紧螺栓使锁紧螺栓与螺杆相脱离，转
动螺杆带动活动杆在竖直方向上运动，活动杆能够通过连接杆带动安装板绕着连接板和安
装板的铰接处进行转动，进而调节反射镜的角度，有效解决了一些数字化激光雷达系统的
旋转反射镜只能进行旋转，难以在旋转的同时进行角度的调节，导致接收的光线具有局限
附图标记说明：1、光路出入射组件；11、弧形出光面；12、补偿透镜；2、固定筒；3、转
动管；31、从动齿轮；4、连接板；5、安装板；51、反射镜；52、滑槽；521、缓冲垫；6、活动杆；61、
连接杆；611、滑块；62、螺杆；7、伺服电机；71、主动齿轮；8、固定套；81、锁紧螺栓。
请参照图1‑2，本申请公开一种远距离探测的激光雷达，包括用于接收回来的光信
号的光路出入射组件1，光路出入射组件1的内顶壁固定安装有竖直设置的固定筒2，固定筒
部固定安装有连接板4，转动管3在转动时能够带动连接板4进行旋转，连接板4的一侧活动
铰接有安装板5，安装板5的底面固定安装有用于反射光信号的反射镜51，光路出入射组件1
的内顶壁还固定安装有提供驱动力的伺服电机7，伺服电机7的输出端与转动管3之间设置
有传动齿轮组，使得伺服电机7能够通过传动齿轮组、转动管3、连接板4、安装板5带动反射
请参照图1‑2，连接板4的中心处穿设并滑动连接有活动杆6，连接板4对活动杆6进
行周向限位，使连接板4在转动时能够带动活动杆6一起旋转，在活动杆6的顶部穿过转动管
3伸入至固定筒2的内部并转动连接有螺杆62，螺杆62穿过转动管3和固定筒2并与光路出入
射组件1的内顶壁转动连接，进而通过转动螺杆62能够带动活动杆6在竖直方向进行运动，
其中活动杆6和螺杆62均不与转动管3和固定筒2相接触，以免固定筒2会对活动杆6的旋转
造成影响，螺杆62的顶端伸出至光路出入射组件1的顶部并固定安装有方便作业人员对螺
请参照图2‑3，安装板5的背面滑动连接有滑块611，活动杆6和滑块611之间设置有
连接杆61，连接杆61由上而下逐渐向靠近连接板4和安装板5铰接处的一侧倾斜，连接杆61
的两端分别与活动杆6和滑块611活动铰接，进而活动杆6在升降时能够通过连接杆61带动
请参照图1，光路出入射组件1的周侧面固定安装有弧形出光面11，光路出入射组
件1的底面固定安装有补偿透镜12，利用弧形出光面11和补偿透镜12的组合，使得反射回来
的探测光的有效光面积得以放大，并且弧形出光面11的顶部和底部分别靠近光路出入射组
件1的顶部和底部，补偿透镜12的两侧分别靠近光路出入射组件1的两侧，增大弧形出光面
11和补偿透镜12的面积以保证反射镜51的角度改变后依然能够对光信号进行接收。
请参照图2，传动齿轮组包括主动齿轮71和从动齿轮31，主动齿轮71固定安装在伺
服电机7的输出端，从动齿轮31固定安装在转动管3的周侧面，主动齿轮71的直径小于从动
齿轮31的直径，伺服电机7与从动齿轮31相啮合，使得伺服电机7在转动时能够通过主动齿
轮71和从动齿轮31进行减速，使转动管3缓慢转动，即使反射镜51缓慢转动。
请参照图3，安装板5的顶面设置有滑槽52，滑块611滑动连接在滑槽52内，以适应
安装板5角度改变后连接杆61与安装板5之间位置的变化。滑槽52靠近两端的内壁均粘接有
缓冲垫521，可减小滑块611与滑槽52两端的刚性碰撞，能够有效阻碍安装板5与滑槽52两端
请参照图4，光路出入射组件1位于螺杆62周侧面的顶面固定安装有固定套8，固定
套8的侧面螺纹连接有贯穿固定套8的锁紧螺栓81，转动螺杆62调节活动杆6的位置后，可通
过转动锁紧螺栓81使锁紧螺栓81对螺杆62相抵，利用摩擦力对螺杆62进行锁紧，使活动杆6
固定套8与螺杆62之间留有间隙，使固定套8尽量不对螺杆62的转动造成阻碍。
本申请的一种远距离探测的激光雷达的实施原理为：伺服电机7通过主动齿轮71、
从动齿轮31、转动管3、连接板4和安装板5的传动能够带动反射镜51缓慢旋转，需要对反射
镜51的角度进行调节时，松动锁紧螺栓81使锁紧螺栓81与螺杆62相脱离，转动螺杆62带动
活动杆6在竖直方向上运动，活动杆6能够通过连接杆61带动安装板5绕着连接板4和安装板
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请
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