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　　国家知识产权局信息显示，武汉法博特机器人有限公司申请一项名为“一种无人车透明障碍物视触融合感知与避障方法及系统”的专利，公开号CN121999336A，申请日期为2026年1月。

　　专利摘要显示，本发明属于无人车环境感知与避障技术领域，公开了一种无人车透明障碍物视触融合感知与避障方法，通过改进型Transformer语义分割网络对车载环视摄像头采集的图像进行透明物体边缘检测，输出初步位置坐标及可信度评分；搭建触觉验证与增强模块，在无人车保险杠、轮毂边缘部署融合摩擦电传感与视觉触觉传感的柔性多模态触觉传感器，分别在非接触阶段生成接近触觉特征；当视觉可信度较高时以视觉数据为主、触觉数据辅助校正，当视觉可信度较低时触发触觉信号主导模式；生成并执行避障路径。本发明显著提升无人车在城市道路、室内场馆、雨天及夜间等极端场景下对透明障碍物的检测精度，降低碰撞风险，适配无人车复杂移动工况需求。

　　天眼查资料显示，武汉法博特机器人有限公司，成立于2023年，位于武汉市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本150万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉法博特机器人有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目1次，财产线条，此外企业还拥有行政许可1个。

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