0769-87921175
dglc17@126.com
通过发射激光脉冲并接收反射信号，计算时间差以确定目标的距离、方位、高度等参数，最终生成数字化三维模型。其名称源于英文缩写“LiDAR”，直译为“光探测与测距”。
激光雷达具有多种优点，如角分辨率和距离分辨率高、抗干扰能力强、能获得目标多种图像信息（深度、反射率等）、体积小、质量轻等。
这些优点使得激光雷达在自动驾驶、机器人导航、地形测绘、环境监测等领域具有广泛的应用前景。激光雷达的分类方式多种多样，以下是几种常见的分类方法：
在智能驾驶与自动化场景的多传感器融合架构中，激光雷达具备极其明确且不可替代的比较优势。
摄像头可以提供的信息最多，不过激光雷达和毫米波雷达可以提供更为准确的距离和速度信息，并且光线和天气的适应性更强。
摄像头在在诸多场景会发生致盲失效或者性能大幅衰减，例如：隧道口、大灯眩光、暗光、背景重合等等。其中最致命的场景包括，低光照场景，以及包含不规则物体、白色物体等的场景。对比来看：
激光雷达产业链可以分为上游（光学和电子元器件）、中游（集成激光雷达）、下游（不同应用场景）。
其中上游即激光发射、激光接收、扫描系统和信息处理四大部分，主要包括激光器、探测器、扫描镜、FPGA芯片、模拟芯片，以及光学部件生产和加工商，是激光产业的基石，准入门槛较高。
中游为集成的激光雷达产品，下游应用领域主要有测绘和导航两个模块，测绘包括高精度地图，地形勘测和自然勘测，导航模块包括ADAS、无人机和机器人等。
激光雷达分别应用于自动驾驶汽车、工业、无人机、机器人和3D绘图等终端市场中。
在汽车智能驾驶系统里，激光雷达（LiDAR）是一种不可或缺的系统级传感器。
在持续扩张的车载激光雷达市场中，激光雷达已从高端科技配置跃升为主流安全标配，正加速渗透至大众消费市场。
根据Yole发布的数据，2025年，全球车载激光雷达市场迎来爆发式增长，市场规模首次突破10亿美元，同比增长60%。
2025年，全球乘用车激光雷达总出货量达370万台，其中主激光雷达出货量约310万台。
随着全球ADAS渗透率逐渐加大，预计到2029年，全球搭载ADAS的车型将达到8600万台，渗透率接近80%。
图表5：2025-2029年全球ADAS汽车销量及渗透率预测（百万辆，%）
摩根士丹利预测，到2050年，为满足14亿台机器人对环境感知的需求，全球激光雷达的需求量将达到约7亿颗，较2025年需求规模将增长近300倍，释放出极具想象空间的长期市场机遇。
以营收指标计算，全球车载激光雷达市场（含Robotaxi和乘用车）中，中国四大激光雷达供应商禾赛科技、速腾聚创、华为、图达通合计市场份额占比接近90%，市场格局呈现高度集中的特征。
其中，禾赛科技以约1/3的市场份额领先，速腾聚创、华为的市场份额分别约为1/4、1/5。
受无人驾驶车队规模扩张、高级辅助驾驶中激光雷达应用渗透率提升、以及机器人及智慧城市建设等领域需求的推动，中国激光雷达市场驶入快车道。
激光雷达行业巨头企业通过技术突破、规模化生产和资源整合占据优势地位，形成高效的市场整合效应。
2025年，行业集中度进一步提高，排名前三的龙头企业市场份额合计超过90%。其中：
华为市场份额显著提升至约41%，位列第一；禾赛科技ADAS激光雷达的市占率上升至约34%，位居第二；而速腾聚创因由于客户结构变动导致市场份额下滑至不到20%，图达通市场份额降至近8%，仍位居行业第四的位置。
激光雷达是L4级无人驾驶的“安全底线”和“能力放大器”,使用激光雷达已成为标配。
从目前国内主要的Robotaxi运营商情况来看，主要车型都配备了大量的激光雷达产品。
譬如萝卜快跑RT6使用8颗激光雷达，小马智行第六代Robotaxi使用9颗，文远知行SensorSuite5.0使用7颗，Waymo第五代车辆使用4颗，滴滴使用10颗等，Robotaxi的快速发展将加速激光雷达的普及，促进该领域市场需求的快速增长。
行业领先的运营商计划在2026年底前在全球15个或更多城市开展运营，部分企业甚至将目标设定在20个城市以上。
高盛预测，全球商业化的Robotaxi车队到2030年将增长至100万辆，并在2035年达到600万辆的规模。
图表9：2030-2035年全球商业化的Robotaxi车队规模预测（万辆）
与之对应，全球Robotaxi市场将在2035年达到约4150亿美元。其中，仅美国市场在2030年就将达到190亿美元，并在2035年攀升至480亿美元。
Robotaxi车队每车搭载多颗激光雷达以实现全天候全场景自动驾驶，这将直接拉动激光雷达出货量的高速增长。
除ADAS和Robotaxi等车端需求外，越来越广阔的泛机器人应用场景为激光雷达提供更多市场需求。
目前，泛机器人领域，激光雷达的主要应用集中在割草机器人、人形机器人、无人配送和工业物流等场景。
激光雷达在泛机器人领域主要解决三个核心问题，即精准定位、环境感知与避障、路径规划与导航。
相比2D激光雷达只能扫描平面、无法识别地面凹陷，相比GPS+摄像头方案受室内信号和光照影响，3D激光雷达补上了这些短板。实际应用中，它通常与AI视觉算法、SLAM技术融合，形成多模态感知方案。
2025年，禾赛机器人激光雷达出货量达23.93万台，同比增长超过4倍；速腾机器人及其他产品销量达到30.3万台，同比增长高达11倍；图达通机器人激光雷达产品出货量约3.2万台，同比增长近10倍。三家机器人业务的增速，均大幅领先各自的车载业务。
图表11：2025年头部企业机器人激光雷达出货量及同比增长情况（万台，%）
2024年，全球智能割草机器人市场规模达15亿美元，预计2034年将飙升至45亿美元，激光雷达产品将持续受益于除草机器人带来的广阔市场空间。
图表12：2024-2034年全球智能割草机器人市场规模及预测（亿美元）
上一篇: 研究最新资讯-快科技--科技改变未来
