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近日，工信部发布包含《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》在内的强制性国家标准（报批稿）引发行业热议，有自媒体发布推文称“工信部新规划定硬件红线必须搭配摄像头+毫米波雷达双冗余，L4强制加装激光雷达，纯视觉方案无法申报合规L3车型”。
针对该传言，6月19日晚，小鹏汽车副总裁于涛公开辟谣，称结合本次国标报批稿及配套编制说明完整文件核查，证实该说法完全不实，新标准为结果导向，不指定任何传感器硬件类型。
于涛表示，工信部对外公开的《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》报批稿完整可查，整篇文件内从未出现激光雷达相关字眼，这条谣言完全站不住脚。
他同时作出科普解读，强调这份自动驾驶强制性国标属于“结果导向型”标准，监管层面只规定自动驾驶系统需要达成的安全能力底线，例如可靠识别道路目标、应对传感器老化衰退、各类场景下稳定执行驾驶操作，但不会硬性规定车企使用哪一类硬件实现安全目标，就如同动力电池安全标准只会限定安全指标，不会强制车企选用三元锂或是磷酸铁锂，技术路线选择权完全交给企业自主研发。
他也呼吁行业自媒体发布行业资讯前查阅官方原文，杜绝仅凭猜测编造内容误导大众。
南都·湾财社记者核查工信部文件了解到，官方文档通篇未提及“毫米波雷达”“双感知冗余”“激光雷达强制搭载”等相关条款，标准仅对感知能力设置量化性能指标，要求车辆感知横向覆盖车身左右各9米，并且根据最高行驶速度匹配对应的前向最小探测距离，同时要求系统具备感知性能衰退补偿机制，企业无论采用纯视觉、视觉融合雷达或是多传感器叠加方案，只要通过仿真、场地、道路全套验证，达到安全性能要求即可合规申报。
当前行业内对于纯视觉、激光雷达两条智驾技术路线孰优孰劣尚未形成统一定论。市场中，特斯拉、小鹏集团是纯视觉方案的代表车企，但同时也有不少品牌出于成本管控考量，会在旗下入门、中低配车型上搭载纯视觉智能驾驶方案。
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