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　　(73)专利权人山东飞天光电科技股份有限公司地址277500山东省枣庄市滕州市北辛街道尚同路199号滕州市大数据产业园320号

　　(74)专利代理机构南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32321专利代理师董存壁

　　本实用新型公开了一种雷视融合智能防侵限预警系统,包括防侵限预警结构和报警结构,所述防侵限预警结构与报警结构通过无线信号保持连通,所述防侵限预警结构包括有立架杆,所述立架杆的中间位置处设有控制箱,且立架杆的顶端连接有广角摄像机,靠近立架杆的顶部设置有两个横杆,且横杆的外端连接有扫描雷达。本实用采用激光雷达探测技术、双镜头广角摄像机、无线语音报警器、系统控制器、远程监控平台,实现对铁路沿线作业施工防侵限活动有效提醒,保障铁路沿线施工安全有序进行。

　　1.一种雷视融合智能防侵限预警系统,其特征在于,包括防侵限预警结构和报警结构,所述防侵限预警结构与报警结构通过无线信号保持连通,所述防侵限预警结构包括有立架杆(1),所述立架杆(1)的中间位置处设有控制箱(2),且立架杆(1)的顶端连接有广角摄像机(3),靠近立架杆(1)的顶部设置有两个横杆(4),且横杆(4)的外端连接有扫描雷达(5)。

　　2.根据权利要求1所述的一种雷视融合智能防侵限预警系统,其特征在于,一侧的横杆(4)上的扫描雷达(5)为预警扫描雷达(5),另一侧的横杆(4)上的扫描雷达(5)为报警扫描雷达(5)。

　　3.根据权利要求1所述的一种雷视融合智能防侵限预警系统,其特征在于,所述报警结构为无线声光报警器,且包括有MCU控制主芯片、锂电池、喇叭、警灯、无线所述的一种雷视融合智能防侵限预警系统,其特征在于,所述扫描雷达(5)的扫描角度360度。

　　5.根据权利要求1所述的一种雷视融合智能防侵限预警系统,其特征在于,所述防侵限预警结构和报警结构通过网络通信连接远程监控平台。

　　[0001]本实用新型涉及交通安全预警技术领域,具体为一种雷视融合智能防侵限预警系统。

　　[0002]铁路作为国内交通运输的大动脉,国家重要基础设施和大众化交通工具,在中国经济与社会发展中发挥着重要作用,而铁路沿线的基础设施建设在保证铁路正常运行中发挥着重大价值。对于铁路沿线建设而言,在实现快速、优质、高效、降低施工成本完成施工作业外,如何确保施工安全是第一位的,包括人员违规上道、来车时无法及时给予施工作业人员提醒而引发的人身安全隐患,以及现场施工作业车未经允许进入施工区域或操作不当导致的触发铁轨上方电网而引发的铁路无法正常安全运行等因素时时刻刻对沿线施工及列车行业安全形成重大威胁。

　　[0003]人防缺乏判断依据,判断时难免百密一疏,虽现场采用的是“一人一机”防范措施,但触网风险需要人为进行判断,且现场缺乏判断标准或依据,一旦判断错误提醒不及时将带来不可挽回的损失,大机操作仓内噪音大,外部传递的信息较难及时获取大机作业人员在驾驶仓内进行作业操作,外部环境嘈杂且驾驶仓内噪音大,虽现场人防人员给予提醒但较难第一时间马上察觉,因此需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

　　[0005]针对现有技术不足,本实用新型提供了一种雷视融合智能防侵限预警系统,解决了,1、现有技术为“一人一机”防范措施,但触网风险需要人为进行判断,且现场缺乏判断标准或依据,一旦判断错误提醒不及时将带来不可挽回的损失,2、大型设备操作仓内噪音大,外部传递的信息较难及时获取,3、大机作业人员在驾驶仓内进行作业操作,外部环境嘈杂且驾驶仓内噪音大,虽现场人防人员给予提醒但较难第一时间马上察觉的问题。

　　[0007]为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现,一种雷视融合智能防侵限预警系统,包括防侵限预警结构和报警结构,所述防侵限预警结构与报警结构通过无线信号保持连通,所述防侵限预警结构包括有立架杆,所述立架杆的中间位置处设有控制箱,且立架杆的顶端连接有广角摄像机,靠近立架杆的顶部设置有两个横杆,且横杆的外端连接有扫描雷达。

　　[0008]作为本实用新型的进一步优选方式,一侧的横杆上的扫描雷达为预警扫描雷达,另一侧的横杆上的扫描雷达为报警扫描雷达。

　　[0009]作为本实用新型的进一步优选方式,所述报警结构为无线声光报警器,且包括有MCU控制主芯片、锂电池、喇叭、警灯、无线]作为本实用新型的进一步优选方式,所述扫描雷达的扫描角度360度。

　　[0011]作为本实用新型的进一步优选方式,所述防侵限预警结构和报警结构通过网络通信连接远程监控平台。

　　[0013]本实用新型提供了一种雷视融合智能防侵限预警系统。具备以下有益效果,

　　[0014]本实用新型1、采用技防代替人防,大大提高人员判断失误,造成不必要的损失,2、本发明无线信号控制语音报警器,放置现场施工驾驶仓内,当作业工程车入侵防线时,设备系统控制器会发出警灯无线控制信号,无线警灯声光语音提示,操作人员听到提示语音,及时纠正违规侵限行为,3、双雷达防护,预警扫描雷达、报警扫描雷达,,双层防护,大大降低违规施工带来的安全经济损失。

　　[0019]图中,1、立架杆,2、控制箱,3、广角摄像机,4、横杆,5、扫描雷达。

　　[0020]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

　　[0021]请参阅图1‑4,本实用新型实施例提供一种技术方案,一种雷视融合智能防侵限预警系统,包括防侵限预警结构和报警结构,防侵限预警结构与报警结构通过无线信号保持连通,防侵限预警结构包括有立架杆1,立架杆1的中间位置处设有控制箱2,且立架杆1的顶端连接有广角摄像机3,靠近立架杆1的顶部设置有两个横杆4,且横杆4的外端连接有扫描雷达5。

　　[0022] 一侧的横杆4上的扫描雷达5为预警扫描雷达5,另一侧的横杆4上的扫描雷达5为报警扫描雷达5。报警结构为无线声光报警器,且包括有MCU控制主芯片、锂电池、喇叭、警灯、无线度。防侵限预警结构和报警结构通过网络通信连接远程监控平台,远程监控平台采用现有的监控平台,普通机房,含有多组通信计算机和监控计算机,并能接收警示信号即可,其中,两台核心激光雷达,分别在施工预警区域、报警区域高频度发射不可见的激光,并同步采集目标反射的激光图像,通过三角测量方法获取目标的二维截面外形信息和距离信息,在对获得的激光特征图像进行分析的基础上提取侵限目标特征,实现对侵限目标的完整运行轨迹的跟踪,并进一步对目标的速度、几何外形等数据进行智能分析,激光雷达扫描角度360度,监测范围40米,在监测区域内,通过软件布控,可灵活的设定报警区域,当运动目标在不同区域时提示对应的报警信息,同时联动广角摄像机进行画面跟踪以及报警录像等,便于取证,双镜头广角摄像机,施工区域实时视频监测,对违

　　规侵限活动进行抓拍录像,无线语音报警器,无线语音报警设备终端放置施工现场或大机驾驶室内,当大机或人员侵限施工,无线语音报警设备会发出声光提示,提醒值班及违规人员进行规范操作。

　　[0024] 本实用新型的1、立架杆,2、控制箱,3、广角摄像机,4、横杆,5、扫描雷达,部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知,本实用新型解决1、现有技术为“一人一机”防范措施,但触网风险需要人为进行判断,且现场缺乏判断标准或依据,一旦判断错误提醒不及时将带来不可挽回的损失,2、大型设备操作仓内噪音大,外部传递的信息较难及时获取,3、大机作业人员在驾驶仓内进行作业操作,外部环境嘈杂且驾驶仓内噪音大,虽现场人防人员给予提醒但较难第一时间马上察觉的问题,本实用新型通过上述部件的互相组合,本实用新型

　　1、采用技防代替人防,大大提高人员判断失误,造成不必要的损失,2、本发明无线信号控制语音报警器,放置现场施工驾驶仓内,当作业工程车入侵防线时,设备系统控制器会发出警灯无线控制信号,无线警灯声光语音提示,操作人员听到提示语音,及时纠正违规侵限行为,3、双雷达防护,预警扫描雷达、报警扫描雷达, ,双层防护,大大降低违规施工带来的安全经济损失。

　　[0025] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

　　[0026] 此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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