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据悉，禾赛科技在6D全彩激光雷达领域至少领先行业一年以上。6D全彩激光雷达作为激光行业新的技术制高点，过去几年，无论是激光雷达公司，还是激光雷达芯片公司，大家基本都处于预研或者PPT阶段。
可是出乎所有人意料的是，禾赛6D全彩激光雷达这么快就研发出来了，以至于当天产品发布会还未结束，激光雷达生态链公司都发来了询问和贺电，禾赛也再一次做到了人无我有的行业领先者地位。
6D全彩激光雷达能之所以能从PPT变成现实，一方面是禾赛人才的创造性很强，另一方面是禾赛对于长期价值产品的长期研发投入。
据一位多年从事激光雷达的人士表示，激光雷达的下一个战场将主要围绕6D全彩激光雷达，未来行业的聚焦点将不会还停留在卷线数上，单卷线数其实没有任何意义，更多的可能是消费者喜欢这样的数字。
一位行业人士表示：把雷达做大一点，探测距离自然就远很多。但在体积和成本的约束下，大家还是会选最实用的方案。同时，线数变多以后，如果测距能力不行，即使线数拉到几万线D全彩激光雷达之所以长期处于PPT阶段和预研阶段，主要有两方面因素，一个是自身的自研实力不够，对于激光雷达芯片公司或者激光雷达公司，甚至某巨头，预研6D全彩激光雷达都有数年，但一直处于PPT阶段，主要因素是一方面公司业务比较多，一方面是整体的全自研能力不行。
6D全彩激光雷达需要的是全方位的自研能力，不单是SPAD长短距离芯片的自研，还包括激光器，主控芯片等各个部件的自研以及对各个部件的深度理解能力。除了激光雷达部分，还需要在镜头滤镜和光波方面有足够的研究。而最最核心的是人才的创造性。
据悉，现在行业生态的各家公司都在猜测和拆解禾赛6D全彩激光雷达的架构是怎样的，甚至有些行业从业者从车企，从禾赛内部认识的朋友，都在询问，试图获取一些信息。但据知情人士透露，好像大家目前对于禾赛6D全彩激光雷达的内部架构一无所知，预计大家破解该款雷达架构的时间会到2027年。
公开资料显示，该款产品基于禾赛第五代“毕加索”芯片平台，是全球首个6D全彩超千线线K超高清感知能力，可以直接生成原生6D全彩点云，做到最远600米和10%反射率下的400米测距，产品性能在行业遥遥领先，预计今年下半年量产交付。
据一位行业人士透露，很多公司2024年也打算投入精力搞这个技术产品，但是由于是激光雷达行业国产替代的大年，很多公司把更多的精力投入到了国产替代和扩大市场份额上，导致这个项目投入非常少。而禾赛的这次立项和产品的成功发布，一方面是禾赛对于未来技术的坚定投入，不在乎短期的一时高低，而是追求行业技术的最高点；另一方面是团队的集思广益，因为整个架构并不是那么容易设计的，核心架构的idea都来自禾赛数十位资深的技术骨干。
甚至像禾赛的ATX激光雷达架构，据一位行业人士表示，到现在，很多公司还是没有完全破解ATX的架构，主要是该款雷达禾赛自研部分太多了。现在禾赛在激光雷达各个技术板块都有很深的预研，甚至还有一些技术秘密武器，只待时机成熟，再对外官宣。
6D全彩激光雷达作为激光雷达行业新的技术高点，一方面是市场和行业有强烈的需求，另一方面是产品迟迟无法落地的尴尬局面。所以当禾赛发布6D全彩激光雷达产品的时候，全行业的人都炸锅了。
据悉很多行业从业者都在社交媒体上给禾赛新产品点赞转发，甚至很多之前都不怎么联系的行业从业者，包括竞争对手，都纷纷点赞，赞扬禾赛又推动了行业向前走了一大步。但更多人是疑惑，禾赛是如何将产品做出来的，内部的架构是如何在现有体积下实现的？
据市场传闻，激光雷达芯片巨头索尼都给禾赛发来了贺信，赞扬禾赛在高端技术的突破和创新。要知道，索尼可是激光雷达芯片行业线年禾赛开始自研SPAD芯片，那时候连索尼的尾巴都看不见，短短几年时间，在单光子的探测效率方面已经基本接近了索尼的水平。
同时，激光雷达同行也开始重新审视6D全彩激光雷达行业。据知情人士透露，大家都被禾赛的新产品震惊到了，开始内部抽调一些主力，全力加入这一新的战场。甚至一些公司开始从咨询公司，禾赛内部等各个渠道，想套取一些关于该款产品的一些内部信息。足以看出激光雷达从业者对于该款产品的震惊程度。
不止激光雷达行业，连下游的车企也开始向禾赛索要一些关于6D全彩激光雷达的产品信息，参数信息，架构信息等。因为这个产品对于车企工程师而言，带来了无限的可能性，很多公司的工程师都在设想基于这个架构下新的想法，特别是感知架构。
不止车企，包括L3和L4车型公司也在思考这个新产品的无限可能性。据悉，这个产品发布后，很多合作伙伴的的一些设想是出乎禾赛意料的，大家对于这款代表未来3-5年主流产品技术的产品非常热情，纷纷想早点拿到产品，早点上车验证。
对于一向排除激光雷达，坚持视觉为主的马斯克，或许禾赛这款6D全彩激光雷达将改变他对激光雷达的看法，马斯克或许也在等的就是这款6D全彩激光雷达，因为这将改变和模糊激光雷达和摄像头的边界，真正做到完全融合。
从项目立项到落地，禾赛用了2年时间，但这背后是禾赛长达8年自研之路的集中体现，从单芯片自研到全栈自研，禾赛对于技术的长期投入和对高价值产品长期价值的追求，让禾赛在持续多轮浪潮中始终处于行业领先者地位。用公司创始人的讲话，我们对于长期有价值的事情是无限投入的，即使再难，也是不会停止的。
未来，6D全彩激光雷达将彻底改变汽车感知系统，而这个产品目前只有禾赛有，且预计2026年也只有禾赛有。随着更多激光雷达公司加入这一新的战场，卷激光雷达线数或许将暂停告一段路。
禾赛这款全新的6D全彩激光雷达更大程度是禾赛技术团队全体人员的成果，如果没有管理团队立排他异的立项，没有技术团队几百次的头脑风暴，没有复杂的光机电一体化团队的设计和验证能力，预计6D全彩激光雷达2027年都不会面世。
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