0769-87921175
dglc17@126.com
激光雷达(英文：Laser Radar [1])，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。
LiDAR(Light Detection and Ranging)，是激光探测测距系统的简称，另外也称Laser Radar [1]或LADAR(Laser Detection and Ranging) [2]。用激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段的主动遥感设备。激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式。由发射系统、接收系统 、信息处理等部分组成。发射系统是各种形式的激光器，如二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器以及光学扩束单元等组成;接收系统采用望远镜和各种形式的光电探测器，如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等组合。激光雷达采用脉冲或连续波2种工作方式，探测方法按照探测的原理不同可以分为米散射、瑞利散射、拉曼散射、布里渊散射、荧光、多普勒等激光雷达。
“雷达”是一种利用电磁波探测目标位置的电子设备.电磁波其功能包括搜索目标和发现目标;测量其距离,速度,角位置等运动参数;测量目标反射率,散射截面和形状等特征参数。
传统的雷达是微波和毫米波波段的电磁波为载波的雷达。激光雷达以激光作为载波.可以用振幅、频率、相位和振幅来搭载信息，作为信息载体。
激光雷达利用激光光波来完成上述任务。可以采用非相干的能量接收方式，这主要是一脉冲计数为基础的测距雷达。还可以采用相干接收方式接收信号，通过后置信号处理实现探测。激光雷达和微波雷达并无本质区别，在原理框图上也十分类似，见下图
激光雷达是工作在光频波段的雷达。与微波雷达的原理相似，它利用光频波段的电磁波先向目标发射探测信号，然后将其接收到的同波信号与发射信号相比较，从而获得目标的位置(距离、方位和高度)、运动状态(速度、姿态)等信息，实现对目标的探测、跟踪和识别。
激光雷达由发射，接收和后置信号处理三部分和使此三部分协调工作的机构组成。激光光速发散角小，能量集中，探测灵敏度和分辨率高。多普勒频移大，可以探测从低速到高速的目标。天线和系统的尺寸可以作得很小。利用不同分子对特定波长得激光吸收、散射或荧光特性，可以探测不同的物质成分，这是激光雷达独有的特性。
目前，激光雷达的种类很多，但是按照现代的激光雷达的概念，常分为以下几种:
按激光介质分：有气体激光雷达、固体激光雷达、半导体激光雷达和二极管激光泵浦固体激光雷达等。
按运载平台分：有地基固定式激光雷达、车载激光雷达、机载激光雷达、船载激光雷达、星载激光雷达、弹载激光雷达和手持式激光雷达等。
按功能分：有激光测距雷达、激光测速雷达、激光测角雷达和跟踪雷达、激光成像雷达，激光目标指示器和生物激光雷达等。
按用途分：有激光测距仪、靶场激光雷达、火控激光雷达、跟踪识别激光雷达、多功能战术激光雷达、侦毒激光雷达、导航激光雷达、气象激光雷达、侦毒和大气监测激光雷达等。
在具体应用时，激光雷达既可单独使用，也能够同微波雷达，可见光电视、红外电视或微光电视等成像设备组合使用，使得系统既能搜索到远距离目标，又能实现对目标的精密跟踪。
激光雷达的波长比微波短好几个数量级，又有更窄的波束。因此，于微波雷达相比，激光雷达具有如下优点：
1、角分辨率高，速度分辨率高和距离分辨率高。采用距离-多普勒成像技术可以得到运动目标的高分辨率的清晰图象。
2、抗干扰能力强，隐蔽性好;激光不受无线电波干扰，能穿越等离子鞘，低仰角工作时，对地面多路径效率不敏感。激光束很窄，只有在被照射的那一点，那瞬间，才能被接收，所以激光雷达发射的激光被截获的概率很低。
3、激光雷达的波长短，可以在分子量级上对目标探测。这是微波雷达无能为力的。
1、激光受大气及气象影响大。大气衰减和恶劣天气使作用距离降低。此外，大气湍流会降低激光雷达的测量精度。
2、激光束窄，难以搜索目标和捕获目标。一般先有其他设备实施大空域、快速粗捕目标，然后交由激光雷达对目标进行精密跟踪测量。
激光雷达最重要的性能参数是系统信噪比(SNR)。下图给出了激光雷达的非相干和相干接收机方框图。
非相干接收机除了信号光功率Ps以外，还有附加项，即背景光功率PBK。。它是由太阳光和物体的自身辐射，物体对辐射的反射、漫反射和闪烁等引起的不必要的噪声信号在接收机非线性光探测器中变为电信号和被放大，经过匹配滤波器和其他抑制噪声的措施后，产生一个视频带宽的有效信号。
相干接收机中，除了激光器所发出的频率为f0的信号光外还有经过光束分束器的本振光。信号光的回波和本振光一同耦合到光探测。除了接收到光信号光功率PS，外本地震荡光功率PLo，它们一同与背景噪声项PBK相竞争，结果就压抑了噪声。
LED驱动电源的输入包括高压工频交流(即市电)、低压直流、高压直流、低压高频交流(如电子变压器的输出)等。
在工业自动化蓬勃发展的当下，工业电机作为核心动力设备，其驱动电源的性能直接关系到整个系统的稳定性和可靠性。其中，反电动势抑制与过流保护是驱动电源设计中至关重要的两个环节，集成化方案的设计成为提升电机驱动性能的关键。
LED 驱动电源作为 LED 照明系统的 “心脏”，其稳定性直接决定了整个照明设备的使用寿命。然而，在实际应用中，LED 驱动电源易损坏的问题却十分常见，不仅增加了维护成本，还影响了用户体验。要解决这一问题，需从设计、生...
根据LED驱动电源的公式，电感内电流波动大小和电感值成反比，输出纹波和输出电容值成反比。所以加大电感值和输出电容值可以减小纹波。
电动汽车(EV)作为新能源汽车的重要代表，正逐渐成为全球汽车产业的重要发展方向。电动汽车的核心技术之一是电机驱动控制系统，而绝缘栅双极型晶体管(IGBT)作为电机驱动系统中的关键元件，其性能直接影响到电动汽车的动力性能和...
在现代城市建设中，街道及停车场照明作为基础设施的重要组成部分，其质量和效率直接关系到城市的公共安全、居民生活质量和能源利用效率。随着科技的进步，高亮度白光发光二极管(LED)因其独特的优势逐渐取代传统光源，成为大功率区域...
LED通用照明设计工程师会遇到许多挑战，如功率密度、功率因数校正(PFC)、空间受限和可靠性等。
在LED照明技术日益普及的今天，LED驱动电源的电磁干扰(EMI)问题成为了一个不可忽视的挑战。电磁干扰不仅会影响LED灯具的正常工作，还可能对周围电子设备造成不利影响，甚至引发系统故障。因此，采取有效的硬件措施来解决L...
开关电源具有效率高的特性,而且开关电源的变压器体积比串联稳压型电源的要小得多,电源电路比较整洁,整机重量也有所下降,所以,现在的LED驱动电源
LED驱动电源是把电源供应转换为特定的电压电流以驱动LED发光的电压转换器，通常情况下：LED驱动电源的输入包括高压工频交流(即市电)、低压直流、高压直流、低压高频交流(如电子变压器的输出)等。
LED驱动电源在LED照明系统中扮演着至关重要的角色。由于LED具有节能、环保、长寿命等优点，使得LED照明在各个领域得到广泛应用。然而，LED的电流、电压特性需要特定的驱动电源才能正常工作。本文将介绍常用的LED驱动电...
LED驱动电源是把电源供应转换为特定的电压电流以驱动LED发光的电源转换器，通常情况下：LED驱动电源的输入包括高压工频交流(即市电)、低压直流、高压直流、低压高频交流(如电子变压器的输出)等。
种种迹象都在表明，半导体行业或已提前进入寒冬时期，越来越多的厂商开始扛不住了……
崧盛股份9日发布投资者关系活动记录表，就植物照明发展趋势、行业壁垒等问题进行分享。植物照明未来市场需求广阔崧盛股份指出，植物照明将会走向长期产业领域。主要原因有三：第一，LED植物照明赋能终端种植更具有经济价值。由于LE...
在当今高度发展的技术中，电子产品的升级越来越快，LED灯技术也在不断发展，这使我们的城市变得丰富多彩。 LED驱动电源将电源转换为特定的电压和电流，以驱动LED发光。通常情况下：LED驱动电源的输入包括高压工频交流电(即...
人类社会的进步离不开社会上各行各业的努力，各种各样的电子产品的更新换代离不开我们的设计者的努力，其实很多人并不会去了解电子产品的组成，比如LED电源。
随着科学技术的发展，LED技术也在不断发展，为我们的生活带来各种便利，为我们提供各种各样生活信息，造福着我们人类。LED驱动电源实际上是一种电源，但是它是一种特定的电源，用于驱动LED发射带有电压或电流的光。 因此，LE...
LED灯作为一种新型节能和无污染光源，由于其特有的发光照明特性，在现代照明应用中发挥着革命性的作用。作为 LED 照明产业链中最为核心的部件之一，LED 驱动电源的驱动控制技术所存在的可靠性低、成本高等典型问题一直制约着...
随着社会的快速发展，LED技术也在飞速发展，为我们的城市的灯光焕发光彩，让我们的生活越来越有趣，那么你知道LED需要LED驱动电源吗?那么你知道什么是LED驱动电源吗?
早前有新闻称，Cree在2018年开始宣布转型高科技半导体领域，并一边逐渐脱离照明与LED相关业务，一边持续投资半导体。在今日，Cree宣布与SMART Global Holdings, Inc.达成最终协议，拟将LED...
上一篇: 图达通激光雷达单季出货27万台车载市场规模攀升非车场景加速落地
