“下半年将部署机器人进入线小时’的物流场景落地目标。”近日,原力灵机(重庆)智能科技有限公司(以下简称原力灵机)相关负责人在接受记者采访时说。
底气源于实力。说起原力灵机的“一战成名”,业内许多人至今仍感到有些“不可思议”——2025年5月,一场全球顶尖机器人领域的“隐秘对决”在云端展开。来自中国重庆、成立仅两个月的原力灵机团队,凭借其具身机器人卓越的“触觉”与“操控”能力,在全球机器人视触融合挑战赛中脱颖而出,一举摘得“纯触觉操控”与“触觉传感器设计”两枚金牌。
这项赛事极具权威性,被誉为机器人感知与控制领域的“试金石”,参赛者中不乏国际巨头与顶尖实验室。一个刚起步的公司,为何能脱颖而出?
模拟物流分拣线上,一条银白色机械臂正有条不紊地处理着源源不断传送过来的包裹。
一个包裹突然滚落到传送带边缘。面对“意外事件”,机械臂迅速调整姿态,精准抓住偏离轨道的物件,将其稳稳放回原位。
这是原力灵机机器人日常训练中的一幕。对机器人来说,要实现倒水、分类收纳乃至在工厂流水线上灵活作业,得拥有足够聪明的“大脑”,而打造“大脑”的第一步就是“喂”给它“养料”——数据。
原力灵机母公司副总裁谢忆楠介绍,原力灵机选择了一条“笨拙”且艰难的路:从零开始,像培养一个孩子那样对机器人进行“基础教育”。
数据训练是关键环节。谢忆楠介绍,眼下行业内主要有三类数据:一是“遥操数据”,由人工远程精确操控机械臂完成动作生成,成功率高但数据采集较慢;二是“人操数据”,记录人类徒手操作的过程,数据量大但信息可能不全;三是“仿真数据”,在虚拟环境中生成海量训练场景。
原力灵机致力于通过实际生产场景(如物流仓库)中的模拟测试来训练机器人。这种来源于真实场景且带有明确评估指标的“高质量数据”,赋予其机器人模型强大的泛化能力——让机器人能够举一反三,在实操中不论面对什么样的任务变化,都能稳稳拿下高分。
如果说数据是“投喂”给机器人的“食物”,那么基模就是机器人完成消化吸收的“肠胃系统”。
谢忆楠用一个通俗的例子解释了两者的关系:基模就像一个五六岁孩子对世界的认知框架,他知道杯子有重量、水会洒出来、东西放不稳会倒。有了这样的底层认知,无论面对什么新任务,他都懂得如何下手。
比如在比赛中的难点比拼——倒水环节,机器人要把水壶拿过来,找到最佳倾倒点,用视觉判断何时将满,倒满后再稳稳放下。光是这一步,就涉及空间移动、力度调节、视觉感知、力矩控制等多个维度的协作。
鉴于此,原力灵机在系统的底层夯实了精准、长程、泛化、交互四大基础能力,这就像先教会孩子走路,再让他去跑步、跳跃、爬坡,无论怎么变都不怕。
这便是原力灵机提出的“具身原生”理念:具身智能从诞生之初就应立足真实世界,如同婴儿从呱呱坠地开始,便在触摸、摔倒、爬起的过程中渐渐认识世界,将“智能”的根基深植于对物理交互的真实理解之中。
有了扎实的基模,机器人不但能完成更多任务,在完成任务的过程中还能产生更多数据,再反馈回去让基模变得更强——形成一个正向增长的“数据飞轮”。
拿到两枚金牌之后,原力灵机迅速成为行业焦点,从资本端到产业端,均收获了广泛的认可。
最直接的反馈来自资本市场:成立至今,公司已完成多轮融资,累计金额近12亿元,阿里巴巴、蔚来资本等纷纷入局加持。
产业端的合作邀约也接踵而至。新能源、光伏、服装等领域的工厂纷纷上门联系,希望引入原力灵机的机器人,帮助解决分拣、搬运、柔性操作等领域的用工难题。
对于未来,原力灵机的目标清晰:今年下半年让机器人进入线小时”的物流场景落地目标,真正实现从“赛场冠军”到“工厂能手”的跨越,从而让产业大脑产业化规模落地。
除了进入工厂,原力灵机的另一个终极愿景,是让机器人走进家庭。谢忆楠对此有着清醒而务实的判断:“先做聪明的智能大脑,再让它产生价值,最终走进千家万户。”(新重庆-重庆日报记者 周盈 实习生 邹欣言)

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