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1、目前市面上长距离激光雷达，要么只能支持纯机载模式，要么转换到多平台时操作比较复杂，不便于载体模式下的切换，此外，市面上的激光雷达在搭载相机时，相机一般与激光雷达主机用螺钉连接上，还有线缆的连接，在用户层面无法更换其它的相机，而且有的场景用户只需要点云数据，但是相机无法拆卸，而有的场景只需要影像数据，从而不便于数据的采集和多变的数据采集要求。
1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多平台激光雷达主机，以克服上述现有技术中的不足。
2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种多平台激光雷达主机，包括：主机、挂载滑块和快拆模组，主机顶部设置挂载滑块，主机底部设置快拆模组，快拆模组具有与挂载滑块相配套的卡位。
3、本实用新型的有益效果是：通过在主机顶部集成挂载滑块，从而能够与装有快拆模组的其它载体(飞机、汽车、轮船、背包等)快速的安装和拆卸，此外，通过在主机底部集成快拆模组，从而能够搭载集成有挂载滑块的其它相机和负载，相机的安装和拆卸都很便捷，能够根据作业场景的不同，拆卸、安装或更换不同的相机，本实用新型所述技术方案，能够满足不同的使用需求，适应性好。
5、进一步，快拆模组包括：滑块挂载板，滑块挂载板固定在主机外壳底部，滑块挂载板上具有与挂载滑块相配套的插拔式的卡位。
6、采用上述进一步的有益效果为：挂载滑块与滑块挂载板之间采用插拔式的方式进行配合连接，可以实现快速拆装。
7、进一步，快拆模组还包括：螺杆和手柄，滑块挂载板上贯通设置螺纹孔，螺杆旋合在螺纹孔内，螺杆的一端伸入卡位内，螺杆的另一端伸出滑块挂载板外并与手柄连接。
8、采用上述进一步的有益效果为：在挂载滑块卡入滑块挂载板的卡位内后，拧动手柄，螺杆将跟随转动，使得螺杆的端部缓慢的伸向挂载滑块，并顶住挂载滑块，以将挂载滑块顶紧在卡位内，从而让挂载滑块不易轻易从滑块挂载板的卡位内脱离，增强安全性，而在要脱离时，则可以反向拧动手柄即可。
9、进一步，快拆模组还包括：插块，滑块挂载板在贴合主机的面上设置与卡位相通的安装槽，螺纹孔与安装槽相通，螺杆背离手柄的一端伸入安装槽内并与插块转动连接，挂载滑块对应的侧面上设置与插块相适配的插槽。
10、采用上述进一步的有益效果为：在螺杆靠近挂载滑块的过程中，插块将先插入挂载滑块的插槽内，当插块插入插槽内后，挂载滑块将无法从滑块挂载板的卡位内脱离，即可完成组装，而插块的引入，使得螺杆将不直接顶压挂载滑块，从而避免反复拆装过程中损伤挂载滑块。
11、进一步，还包括挂载底板，挂载底板设置在主机顶部，挂载滑块设置在挂载底板上。
1.一种多平台激光雷达主机，其特征在于，包括：主机(1)、挂载滑块(2)和快拆模组(3)，所述主机(1)顶部设置挂载滑块(2)，所述主机(1)底部设置快拆模组(3)，所述快拆模组(3)具有与挂载滑块(2)相配套的卡位(311)。
2.根据权利要求1所述的一种多平台激光雷达主机，其特征在于：所述快拆模组(3)包括：滑块挂载板(310)，所述滑块挂载板(310)固定在主机(1)外壳底部，所述滑块挂载板(310)上具有与挂载滑块(2)相配套的插拔式的卡位(311)。
3.根据权利要求2所述的一种多平台激光雷达主机，其特征在于：所述快拆模组(3)还包括：螺杆(320)和手柄(330)，所述滑块挂载板(310)上贯通设置螺纹孔，所述螺杆(320)旋合在所述螺纹孔内，所述螺杆(320)的一端伸入卡位(311)内，所述螺杆(320)的另一端伸出滑块挂载板(310)外并与手柄(330)连接。
4.根据权利要求3所述的一种多平台激光雷达主机，其特征在于：所述快拆模组(3)还包括：插块(340)，所述滑块挂载板(310)在贴合主机(1)的面上设置与卡位(311)相通的安装槽(312)，所述螺纹孔与所述安装槽(312)相通，所述螺杆(320)背离手柄(330)的一端伸入安装槽(312)内并与插块(340)转动连接，所述挂载滑块(2)对应的侧面上设置与插块(340)相适配的插槽(210)。
5.根据权利要求1～4任意一项所述的一种多平台激光雷达主机，其特征在于：还包括挂载底板(4)，所述挂载底板(4)设置在所述主机(1)顶部，所述挂载滑块(2)设置在所述挂载底板(4)上。
本技术涉及一种多平台激光雷达主机，包括：主机、挂载滑块和快拆模组，主机顶部设置挂载滑块，主机底部设置快拆模组，快拆模组具有与挂载滑块相配套的卡位。有益效果为：通过在主机顶部集成挂载滑块，从而能够与装有快拆模组的其它载体(飞机、汽车、轮船、背包等)快速的安装和拆卸，此外，通过在主机底部集成快拆模组，从而能够搭载集成有挂载滑块的其它相机和负载，相机的安装和拆卸都很便捷，能够根据作业场景的不同，拆卸、安装或更换不同的相机，本技术所述技术方案，能够满足不同的使用需求，适应性好。
1.数字信号处理 2.传感器技术及应用 3.机电一体化产品开发 4.机械工程测试技术 5.逆向工程技术研究
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