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摘要：未来，机械式激光雷达自动驾驶领域，其体积、价格、安全性、量产能力都是需要综合考量的因素。从目前激光雷达的业界声音来看，机械式激光雷达仅仅是过渡产品，未来应该是混合固态激光雷达和全固态激光雷达的天下。那么就先来了解一下机械式激光雷达原理是什么以及机械式激光雷达的优缺点有哪些吧！
机械式激光雷达由光电二极管、MEMS发射镜、激光发射器和接收器等组成。所谓“机械式”是指可以360°旋转并控制发射角度的MEMS发射镜。那么机械式激光雷达原理是什么呢？
机械式激光雷达原理：通过旋转的机械镜面测量激光发出和收到回波的时间差，从而确定目标的方位和距离。由于激光雷达主动发射激光，因此受环境光变化的影响小，测距精确。
（1）扫描速度快，扫描速度只决于发射模块的电子学响应速度，不受材料的特性影响，可以实现比光学相控阵更高的扫描频率。
（2）接收视场小，这种扫描技术是一种发射和接收同步扫描技术，接收视场小，抗光干扰能力强，信噪比高。
（2）可承受高的激光功率，这种扫描技术完全是在自由空间中进行，可以采用高峰值功率的激光脉冲进行高信噪比的探测。
但是机械式激光雷达因为运动部件较多，除了价格高居不下以外，还存在较多不足之处。特别是用于自动驾驶汽车，存在如下缺点：
（1）结构笨重，马达和多面体棱镜的重量和体积较大，容易造成机械磨损，不利于长时间运转使用。可靠性随着时间逐渐降低，对于以“安全性”为首位的自动驾驶汽车来讲，这是无法接受的致命缺陷。
（2）光通过每一个多棱镜的表面时，都会经历一段较短的不能接受光信号的时间，降低反射信号接收比，使得信号接收比大幅降低。
（3）装调工作量大，需要将发射和接收模块进行精密光学对准装配，工作繁复，工作量大，大批量生产难度大。
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