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　　激光雷达用激光器作为辐射源的雷达。激光雷达是激光技术与雷达技术相结合的产物 。由发射机 、天线 、接收机 、跟踪架及信息处理等部分组成。成像激光雷达是激光技术、雷达技术、光学扫描及控制技术、高灵敏度探测技术及高速计算机处理技术的综合新技术产物。

　　激光雷达成像系统的工作原理基于激光束的发射和接收。当激光束射向目标物体时，它会被目标物体表面反射回来，然后由激光雷达接收器捕获。通过测量激光的往返时间以及其它参数，系统可以计算出物体的距离、位置和形状等关键信息。

　　具有多个显着优势。首先，它能够在各种天气条件下实现高精度的成像，包括雨雪、雾霾等恶劣环境。其次，该系统具备*的抗干扰能力，能够有效地过滤掉来自环境的干扰信号，提供更加可靠的成像结果。此外，该系统能够实现远距离高精度测量，为智能设备在导航和避障方面提供关键信息。

　　激光雷达成像系统主要分为四部分，分别是主控模块、电源模块、激光发射系统以及激光接收系统。主控模块即是向另外三个模块发布控制指令，并对收集到的信息进行处理和分析；电源模块则是向另外三个模块进行供电。激光发射系统中包含信号发生器、激光发射器以及透镜等。 激光接收系统则包括滤波器、衰减片、SPAD（SiPM）阵列、以及与SPAD相配合使用的温控模块、升压电路、淬灭电路以及信号提取模块。

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