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据Electrek报道，Waymo联合CEO Dmitri Dolgov近日在Y Combinator创业学校发表演讲，系统阐述了为何仅靠摄像头无法实现完全自动驾驶，直言“弱感知”会在远未达到超人类水平前就触及安全天花板。
Dolgov表示，人类靠双眼就能开车，如果目标只是接近人类驾驶水平或打造辅助驾驶产品，纯视觉是合理路径。但若要实现完全自动驾驶和远超人类的安全性能，“弱感知会导致安全曲线过早趋于平缓”。
Waymo采用摄像头、激光雷达和毫米波雷达三种传感器融合方案。摄像头在黑暗和强光下性能大幅衰减，激光雷达直接测量三维空间结构，毫米波雷达能穿透雾、雨、雪并直接读取速度。
Dolgov强调三者并非互为备份，数据融合后的世界视图“远超任何单一传感器”。
他展示了多个摄像头近乎失明的场景：凤凰城沙尘暴中激光雷达清晰识别出路边行人，漆黑街道上孩子追狗跑过马路时摄像头画面几乎无用。
更直观的是，一片树叶遮住摄像头就能让无人车完全停驶，而Waymo车辆被树枝卡住摄像头后，依靠其他传感器依旧能够安全驶回车库。
Dolgov还抛出数学论证：可靠性存在于“九的指数阶梯”上，每增加一个“九”所需投入约为前一个的十倍，选择早期爬升最快的方案并线性外推，会在远低于产品所需性能前撞上天花板。
他同时反驳了成本质疑，Waymo硬件已迭代至第六代，每代成本大幅下降，以当前价格押注激光雷达太贵等于押注一个“保质期很短的数字”。
作为比较，特斯拉是纯视觉路线年取消超声波传感器，全面转向“Tesla Vision”，马斯克曾称激光雷达是“傻瓜的差事”。
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