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　　[汽车之家百科]激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。它的优势在于能够精确获得前方物体的三维位置信息，同时不受光线等环境因素的影响，因此激光雷达是高精度识别的必须产品。

　　在车用雷达装置中，从近到远，分别是超声波雷达-激光雷达-毫米波雷达，毫米波雷达虽然可以对更远的障碍物进行判断，但很显然它的局限性较大，比如路牌，红绿灯，或者横在道路上的货车车厢等，毫米波雷达无法对不同水平面上的物体进行有效识别。

　　但激光雷达并不存在这个问题，它的工作原理是向目标发射激光光束, 然后对反射的回波进行分析，最终能够创造出完整的3D模型，因此在很久以前，激光雷达就在飞机上有了应用，并广泛应用于测绘工作。

　　在创造3D模型时，它也能根据这个模型得到距离、方位、高度和运动状态的信息，因此激光雷达可以实现对车辆、行人等不同障碍物的识别，这也是为什么激光雷达在无人驾驶中如此重要的原因。

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