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　　超声波雷达在探测距离为 0.1 -3 米时精度较高，部分测量侧方障碍物的能达 7 米。

　　毫米波雷达一般探测距离在 0 - 200 米之间，有的高性能可达 300 米，测距精度通常能达几十厘米，像华为高精度的能达到 5 厘米。77GHz 的毫米波雷达因频率高、波长短，分辨率和精准度相对更高，其精度还与技术、算法有关。

　　激光雷达能获得目标多种参数，像蔚来 ET7 的可实现 500 米远距离探测，ARCFOX 极狐 阿尔法Ｓ 华为 HI 版的测距精度能达 5 厘米。

　　Cognitive 发布的高精度 4D 成像雷达，方位角为 90 - 100 度，仰角为 15 - 20 度，最大测距可达 300 米以上，能探测目标坐标轴和速度及形状，结合摄像头能保证道路行驶安全，成本较经济。

　　对于近距雷达，垂直 FOV 在 70°-120°范围内为益，水平 FOV 在 140°左右，最远测距距离在 50 米左右，在 10 - 30 米达到最佳效果，绝对测距精度越低越好，市面上一般在±5 厘米以内，相对测距精度 2 - 5 厘米@1σ为益。

　　超声波雷达通过发射和接收超声波时间差测算距离，频率越高灵敏度越高，但水平与垂直探测角度越小，应用于倒车雷达、自动泊车等。

　　全球首个雷达定位系统问世，像 Oxbotica 与 Navtech 合作推出的 Terran360，精度在 10 厘米以下，可用于工业自动驾驶车辆，能在恶劣条件下提供精确定位信息。

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