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激光成像雷达近程大动态范围实时高精度测距方法 激光成像雷达（Lidar）是一种利用激光束来扫描周围环境的感知技术，可用于遥感、无人驾驶、机器人导航、测绘等领域。其中，测距是激光雷达最重要的功能之一，它通过控制激光束的发射和接收，计算激光束从发射到反射回来的时间来确定距离。激光雷达的测距精度、容错率、动态范围等指标对于其在各种应用中的性能至关重要。 但是，传统测距方法存在许多限制，例如测距范围窄、抗干扰性差、测量精度受到环境和外部干扰的影响等。因此，针对这些问题，研究者提出了许多改进方法，并且不断进行技术创新和优化，以提高激光雷达的测距...
激光成像雷达近程大动态范围实时高精度测距方法 激光成像雷达（Lidar）是一种利用激光束来扫描周围环境的感知技术，可用于遥感、无人驾驶、机器人导航、测绘等领域。其中，测距是激光雷达最重要的功能之一，它通过控制激光束的发射和接收，计算激光束从发射到反射回来的时间来确定距离。激光雷达的测距精度、容错率、动态范围等指标对于其在各种应用中的性能至关重要。 但是，传统测距方法存在许多限制，例如测距范围窄、抗干扰性差、测量精度受到环境和外部干扰的影响等。因此，针对这些问题，研究者提出了许多改进方法，并且不断进行技术创新和优化，以提高激光雷达的测距性能。本文将针对“激光成像雷达近程大动态范围实时高精度测距方法”这一问题进行探讨。 一、激光雷达近程大动态范围测距方法 近程测距对许多应用来说非常重要，例如智能驾驶中需要进行行人和车辆的识别和捕捉。然而，传统的激光雷达测距方法有着相当大的局限性，尤其是在近程应用方面。近程测距存在动态范围大、反射能量小、强光波段干扰等问题。解决这些问题通常需要增加发射功率、使用高灵敏度接收器、降低带宽等方法，但这些方法存在着一些弊端，例如加大能耗、增加系统复杂度等。因此，一些新的测距方法被提出，以更好地适应近程应用。 近年来，随着超新星研究、光学通信技术等的飞速发展，PMT 管（光电倍增管）的灵敏度和时间分辨率等性能指标也得到了极大的提升。当前 PMT 的时间分辨率已经可以达到 200 ps 级别，而其灵敏度也可高达0.1 fC。基于这些优异性能，一些研究者在激光雷达近程测距方面进行了实验和探索，并取得了一定的成果。 其中一种方法是基于 PMT 管的时间递归测量技术。该技术通过向LED 闪光灯中加入测量样品，在第一次光脉冲和第二次光脉冲之间测量样品的持续时间，进而测量距离。在实验中，研究人员使用 PMT 管、闪
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