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　　本发明公开了一种测量精度高的激光雷达测距方法，涉及激光测距技术领域。所述方法包括如下步骤：使用标准测量仪器获取第一光电成像器成像位置X0对应目标物体的实际距离为d0以及第二光电成像器成像位置X1对应目标物体的实际距离为d1，将（X0，d0）和（X1，d1）作为标定点对数据，X为实际的激光器位置值；通过逼近法获取未知的实际激光器位X对应的实际距离d。该方法通过设置合理的标定点阵，避免了激光器镜头畸变的影响，以及一些装置的影响，仅仅依靠标定数据进行测距，距离测量更为准确。

　　本技术针对传统激光雷达测距仪搬运不便、易损及手动操作繁琐的问题，设计了一种可移动装置。通过驱动电机驱动蜗杆蜗轮机构，实现激光雷达自动弹出并同步打开箱盖，结合万向轮和收纳箱结构，解决设备保护与移动难题...

　　针对传统FMCW激光雷达需多光源和探测器导致成本高、体积大的问题，提出通过单信号发射模块实现多通道测距的方案。利用保偏耦合器分光、光分路器分发探测信号，结合环形器实现信号发射与反射光接收，测距...

　　发现传统测距系统结构复杂、拆装不便的问题，通过模块化设计与可调节安装结构实现快速拆装。系统集成毫米波雷达与激光雷达，结合散热槽和合页连接，提升稳定性和维护效率。 ...

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