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　　激光雷达成像技术（3）;成像技术要点;激光雷达常见的性能指标;脉冲飞行时间测量法（1）;连续波幅度调制相位测量法 ;;连续波啁啾幅度调制测量法;;Block diagram for an experimental single channel (2-D) chirped-AM/cw LADAR ;连续波频率啁啾调制测量法 ;Frequency chirp (FM-CW) used in the Metric Vision MV-200 coherent Ladar. ;相干激光雷达距离精度;外差等效噪声功率heterodyne noise equivalent power (NEP) ;外差探测信噪比受相干长度影响。对于洛伦兹型光源线宽:;距离精度range accuracy,;Typical parameters for the Metric Vision MV-200 CLR; 扫描成像;平行光束扫描 ;;扫描时脉冲积累数：;Model 6400 Moving Coil Capacitive Position Detector Optical Scanner;Preliminary Specs;Opus Microsystems Corp. Taipei, Taiwan, 2D MEMS;mirrorcletech;The Sick LMS 200 laser scanner;Maximum range ;Micro electro-mechanical system (MEMS);距离选通激光成像雷达;距离选通激光成像雷达;热像仪图像;闪烁式激光成像雷达;参数;2003年6月该Jigsaw系统装在UH-1 直升机上进行了飞行实验 隐蔽在树林中带伪装网的坦克目标 ;飞行实验中获取的坦克目标的伪彩色3D 激光雷达图像处理过程显示;APD的工作模式 ;盖革模式淬灭电路;GM-APD:光子/数字转换;APD/CMOS 时间记录阵列;32x32 Array Silicon (Visible), InGaAs (1-?m);光子技术阵列也可用于相干探测（引入本振光子时） 使用 GM-APD进行相干探测的优势: 两种模式激光雷达 探测器阵列工作在近量子极限 可使用大尺度面阵探测器;低光子通量下的干扰;;;;;;GM-APD相干探测数据处理方法;CNR 结果比较;CNR 与理论值比较;本振光功率增加效应;条纹管激光成像雷达;条纹管激光成像雷达原理;距离方位取样;重构后的强度图像

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