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1、激光雷达的工作原理为激光发射装置向探测目标发射出激光光束，光束遇到探测目标后经过漫反射返回至激光接收装置，接收信号被信号处理单元处理后得到被测物的距离、高度、形态等信息。激光具有单色性好、方向性强、亮度高的优点，且工作频率比微波高很多，因此激光雷达具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率。
2、激光雷达包括激光发射装置、激光接收装置、扫描系统和信息处理系统，激光的线束增加可以感知更多信息，具有较高的分辨率。传统的多线激光雷达中每一线都对应一路激光器来发射激光光束，如此设计，会导致激光发射装置的结构复杂、成本提高。
1、本实用新型实施例提供了一种激光发射装置及激光雷达，用于解决传统的多线激光雷达中每一线都对应一路激光器来发射激光光束，导致激光发射装置的结构复杂、成本提高的技术问题。
4、分光单元，包括反射层和设置于所述反射层上的至少一层反射透射层，所述分光单元与所述激光光束的出射方向呈锐角，且所述反射层背离所述激光光源设置。
6、可选地，所述至少一层反射透射层镀设于所述反射层朝向所述激光光源的一面。
8、可选地，所述激光器包括边发射激光器、垂直腔面发射激光器或光纤激光器。
11、准直单元，设置于所述激光光源与所述分光单元之间，用于将所述激光光束的发散角减小并出射至所述分光单元。
15、激光接收装置，包括多个探测器，各所述探测器分别用于接收相应的所述激光光束经待测目标反射的回波光束。
18、旋转平台，转动设置于所述底座上，所述激光发射装置和所述激光接收装置均安装于所述旋转平台上。
19、本实用新型提供的激光发射装置及激光雷达的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的激光发射装置由激光光源发射的激光光束倾斜入射到分光单元后，进入分光单元的光束在反射透射层上发生透射和反射，最后在反射层上发生反射，由此，通过分光单元可将入射的激光光束反射为多束使用，从而能够节约激光光源的数量，简化激光发射装置的结构，降低激光雷达的成本。
2.根据权利要求1所述的激光发射装置，其特征在于，所述反射层与所述至少一层反射透射层为一体式结构。
3.根据权利要求2所述的激光发射装置，其特征在于，所述至少一层反射透射层镀设于所述反射层朝向所述激光光源的一面。
4.根据权利要求1所述的激光发射装置，其特征在于，所述激光光源包括至少一个激光器。
5.根据权利要求4所述的激光发射装置，其特征在于，所述激光器包括边发射激光器、垂直腔面发射激光器或光纤激光器。
6.根据权利要求1所述的激光发射装置，其特征在于，所述反射透射层包括半透半反膜，所述反射层包括高反膜。
7.根据权利要求1-6任一项所述的激光发射装置，其特征在于，所述激光发射装置还包括：
8.根据权利要求7所述的激光发射装置，其特征在于，所述准直单元包括准直透镜或光纤。
本技术属于激光雷达领域，尤其涉及一种激光发射装置及激光雷达，该激光发射装置包括激光光源以及分光单元。激光光源用于发射激光光束。分光单元包括反射层和设置于反射层上的至少一层反射透射层，分光单元与激光光束的出射方向呈锐角，且反射层背离激光光源设置。该激光发射装置由激光光源发射的激光光束倾斜入射到分光单元后，进入分光单元的光束在反射透射层上发生透射和反射，最后在反射层上发生反射，由此，通过分光单元可将入射的激光光束反射为多束使用，从而能够节约激光光源的数量，简化光发射装置的结构，降低激光雷达的成本。
1.数字信号处理 2.传感器技术及应用 3.机电一体化产品开发 4.机械工程测试技术 5.逆向工程技术研究
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