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　　通过激光雷达探测的回波信号,通过求解激光雷达方程获得有关大气性质的信息。

　　离为L,激光脉冲往返的时间间隔是t，光速为c，那么测距公式为L=tc/2.

　　T=１/f,脉冲计数器的作用就是对晶体振荡器产生的电脉冲计数N。如图所示，

　　计数器开始计数时间上是同步触发的.因此时间间隔ｔ=NT.由此可得出Ｌ＝N

　　缺点：测量距离较近，一般为一个刻度L内的距离。（300-1０0０ｍ)。受激

　　存在相对速度时，接收回波信号的频率与发射信号的频率之间会产生一个频率差,

　　测目标的距离减小;反之0v，回波信号的频率降低，激光雷达与被测目标距离

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