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　　在地球科学和行星科学领域有着广泛的应用.LiDAR(LightLaser

　　距的单基地激光雷达, = = R , = = ,若目标角宽在方位和仰角标的

　　为: K(ψ, φ) ＝; 式中, ψ为瞄准误差;φ 为束宽(发散度).采用爱里函

　　用发散度( rad) 和孔径(m ) 乘积来代替光束性质,则 式中, 为发散

　　射. (1) 朗伯面.小于激光雷达束宽的朗伯圆截面, 其计算公式为: 式

　　征, β 与LCS 的关系为:β 为大气后向散射系数,ΔR 为激光雷达的

　　配时, 其照射强度为:和辨别为本振信号和接收信号ε.为线) 零差探测零差探测的本振信号经分光器从发射光源别离

　　(m);ηt 为发射器光学系统效率;ηr 为接收器光学系统效率;φ 为束宽

　　尖锐的二电平特性,并接近理想的delta 函数.引用“处理增益”Gp 来

　　码;τ 为回波时延; 为发射信号功率; w ( n) 为高斯白噪声,其均值为

　　式求得待测目标的距离S 为: S = ct/ 2 （1）由于时间t 十分短,

　　为n ,则待测距离S 为: (2) 式中,c 和f 均为已知,只要测出n,便可

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